[实用新型]一种小型无人机监视系统有效
| 申请号: | 202020881054.4 | 申请日: | 2020-05-23 |
| 公开(公告)号: | CN212861840U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
| 发明(设计)人: | 张召悦;王志森;冯朝辉;詹茁芃;孙佳岐 | 申请(专利权)人: | 中国民航大学 |
| 主分类号: | B64C1/14 | 分类号: | B64C1/14;B64D47/08 |
| 代理公司: | 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239 | 代理人: | 刘兴顺 |
| 地址: | 300300 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 小型 无人机 监视 系统 | ||
本实用新型属于无人机技术领域,尤其是一种小型无人机监视系统,包括无人机本体,所述无人机本体的底侧固定安装有两个弹片,且两个弹片对称设置,所述无人机本体的底侧开设有位于两个弹片之间的保护槽,所述保护槽的顶侧内壁上开设有活动槽,所述活动槽内活动安装有半圆块,所述半圆块的底侧固定安装有连接小圆杆,所述连接小圆杆的底端固定安装有连接大圆杆,所述连接大圆杆的底端延伸至活动槽外,且延伸至保护槽内,所述连接大圆杆的底端固定安装有摄像机,且摄像机的底部延伸至保护槽外。本实用新型能够对摄像机进行双重保护,同时,不使用时也可以对摄像机进行收纳,且能够方便快速的拿出摄像机,结构简单,操作方便。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种小型无人机监视系统。
背景技术
随着航空工业和信息技术的迅速发展,无人机在军事领域和民用领域得到越来越广泛的应用。无人机具备造价低廉、机动灵活、滞空时间长等特点,可以从事地面侦察和目标监视任务。通常情况下,无人机上装配有摄像机等设备,用于获取地面实时影像等监视信息,然而,现有的小型无人机上装配的摄像机等设备,在无人机未使用时,不能进行收纳保护,同时,在无人机使用降落时,不能对摄像机等设备进行受冲击保护,摄像机等设备容易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决在无人机未使用时,不能进行收纳保护,同时,在无人机使用降落时,不能对摄像机等设备进行受冲击保护,摄像机等设备容易损坏的缺点,而提出的一种小型无人机监视系统。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种小型无人机监视系统,包括无人机本体,所述无人机本体的底侧固定安装有两个弹片,且两个弹片对称设置,所述无人机本体的底侧开设有位于两个弹片之间的保护槽,所述保护槽的顶侧内壁上开设有活动槽,所述活动槽内活动安装有半圆块,所述半圆块的底侧固定安装有连接小圆杆,所述连接小圆杆的底端固定安装有连接大圆杆,所述连接大圆杆的底端延伸至活动槽外,且延伸至保护槽内,所述连接大圆杆的底端固定安装有摄像机,且摄像机的底部延伸至保护槽外,摄像机与保护槽相适配。
优选的,所述保护槽的两侧内壁上均沿竖直方向固定安装有滑轨,且两个滑轨上均滑动安装有滑动条,两个滑动条相互靠近的一端分别固定安装在摄像机的两侧上。
优选的,所述连接大圆杆的直径是连接小圆杆直径的两倍,连接小圆杆上活动套接有扁圆球。
优选的,所述活动槽的两侧内壁上均沿水平方向开设有滑动凹槽,滑动凹槽内均滑动安装有限位杆,限位杆的一端延伸至滑动凹槽外,且限位杆延伸至滑动凹槽外的一端为三角形结构。
优选的,所述滑动凹槽的两侧内壁上均开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块,滑块滑动安装在滑槽内,两个滑动凹槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有弹簧的一端,弹簧的另一端与限位杆位于滑动凹槽内的一端固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
(1)由于设置有无人机本体、弹片,因此,在当无人机落地时,弹片能够对无人机上的摄像机进行保护的作用。
(2)由于设置有保护槽、摄像机、滑轨、滑动条、活动槽、连接大圆杆、弹簧、半圆块、连接小圆杆、扁圆球、滑动凹槽、限位杆、滑槽、滑块,因此,当弹片未保护到位时,摄像机受力带动滑动条在滑轨上滑动,摄像机带动连接大圆杆和连接小圆杆向上移动,连接小圆杆带动半圆块向上移动,且挤压限位杆,使得限位杆在滑动凹槽内滑动,且挤压弹簧,当半圆块移动到限位杆的上方时,限位杆位于半圆块与扁圆球之间,同时,摄像机移动到保护槽内,能够有效的对摄像机进行保护。
本实用新型能够对摄像机进行双重保护,同时,不使用时也可以对摄像机进行收纳,且能够方便快速的拿出摄像机,结构简单,操作方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种小型无人机监视系统的结构示意图;
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