[实用新型]一种往返传送机构

说明书

本实用新型公开了一种往返传送机构，包括传动机构、沿垂直方向设置的拨杆、工作台和往返车，所述传动组件设于工作台的下方，且传动机构包括电机、齿轮组和链条，所述电机驱动齿轮组转动，所述链条啮合在齿轮组上，所述链条整体呈一矩形状，且其中两对边与X轴平行，另外两对边与Z轴平行，所述工作台上开设有与X轴平行的滑槽，所述滑槽内卡设有滑套，所述拨杆的下端与链条固定连接，且上端穿设于滑套内，所述往返车与滑套的侧面固定连接；本实用新型解决了可实现自动往返送料且成本较为低廉的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及传送设备技术领域，尤其涉及一种往返传送机构。

背景技术

各种电子厂的生产线上经常需要对物料进行来回的运送，以达到制造的需要，目前的自动往返传送线基本上采用数控装置配合高精度电机来控制传送带来传动，该设备的成本较为昂贵；部分中小型电子厂采用人工控制开关的方式来控制电机的转动方向，进而控制流水线的往返方向，该操作方式需要工人及时操作开关，显然比较浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现自动往返送料且成本较为低廉的往返传送机构，以解决背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的方式如下：

一种往返传送机构，包括传动机构、沿垂直方向设置的拨杆、工作台和往返车，所述传动组件设于工作台的下方，且传动机构包括电机、齿轮组和链条，所述电机驱动齿轮组转动，所述链条啮合在齿轮组上，所述链条整体呈一矩形状，且其中两对边与X轴平行，另外两对边与Z轴平行，所述工作台上开设有与X轴平行的滑槽，所述滑槽内卡设有滑套，所述拨杆的下端与链条固定连接，且上端穿设于滑套内，所述往返车与滑套的侧面固定连接。

进一步地，所述传动机构有两组，且对称设置在拨杆的两侧。

进一步地，所述齿轮组包括四个齿轮，且四个所述齿轮分别与链条啮合。

进一步地，所述链条与X轴平行的两对边之间的距离加上链条与滑套之间的距离小于拨杆的长度。

进一步地，所述滑槽有两条，且相互平行设置，所述滑套有两个，且分别卡设于滑槽内。

进一步地，还包括沿Y轴方向设置的连接杆，所述拨杆有两根，且两根拨杆分别穿设在两个滑套内，两跟拨杆分别固定连接在连接杆上，所述连接杆的两端分别拨杆两侧的链条固定连接。

本实用新型的有益效果为：电机通过齿轮组带动链条转动以后，拨杆随着链条按照如下方式移动：以拨杆在最上层的链条一端为起点，链条带动拨杆沿X轴运动，拨杆带动滑套沿着滑槽滑动，同时滑套推动往返车前进；往返车到达目的地以后，拨杆随着链条开始沿Z轴往下移动，到达最低点以后，拨杆随着链条开始沿着X轴的反方向移动，此时拨杆带动滑套沿着滑槽反向滑动，同时滑套带动往返车后退，往返车到达起点位置后；接着拨杆随着链条开始沿Z轴往上移动，到达最高点以后，拨杆又随着链条开始沿着X轴的方向移动；拨杆随着链条如此往复转动，实现推动往返车来往返移动，从而使本实用新型实现了自动往返送料的目的，另一方面，由于本实用新型采用纯机械结构，无需使用数控装置来进行控制，从而在一定程度上降低了设备成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构侧视图；

图3是本实用新型的传送机构、往返车和滑套的结构示意图；

图4是本实用新型的往返车与滑套的结构示意图；

图5是本实用新型的工作台与滑套的结构示意图；

图6是本实用新型的部分结构示意图。

附图标记为：

电机11，齿轮组12，链条13，