[实用新型]一种无人机巡检辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机巡检辅助装置，包括摄像头，所述摄像头的顶部固接有横板，所述横板的顶部固接有宽板，所述横板的顶部安装有卡接机构，所述卡接机构包括螺纹杆、直板、握把、短板、斜板和弯板，两个所述螺纹杆的底部分别与横板的顶部左右两侧转动相连。通过卡接机构控制弯板的转动实现了对支架的固定，连接稳定，防止了飞行时晃荡，避免了换面抖动，保证了后期观看，便于准确判断，同时卡接机构改变了原有的固定方式，避免了晃动对连接处产生拉动，防止了损坏，降低了维修费用，降低成本，通过调节机构使曲杆在粗杆的内壁左右移动，调节整体长度，实现了支撑架的长度调节，解决了局限性，提高了实用性，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检辅助装置技术领域，具体为一种无人机巡检辅助装置。

背景技术

无人机在使用巡检时需要安装摄像头，摄像头的安装需要用到辅助装置，例如专利号为“201821121220.X”的一种无人机巡检辅助装置包括：带有环形凹槽的轮子本体、驱动轮子本体转动的电机以及连接轮子与无人机的支架可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。

现有的无人机巡检辅助装置在使用时与无人机为捆绑固定，在飞行过程中容易带动无人机晃动，从而使拍摄画面抖动，影响后期观看，无法对其准确判断，并且长时间晃动，容易对连接处造成拉动，导致损坏，增加维修费用，提高了成本，同时支撑架长度固定，无法根据无人机底部支腿的间距进行调节，存在使用局限性，降低了实用性，不符合现代人的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机巡检辅助装置，以解决上述背景技术中提出现有的无人机巡检辅助装置在使用时与无人机为捆绑固定，在飞行过程中容易带动无人机晃动，从而使拍摄画面抖动，影响后期观看，无法对其准确判断的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机巡检辅助装置，包括摄像头，所述摄像头的顶部固接有横板，所述横板的顶部固接有宽板，所述横板的顶部安装有卡接机构；

所述卡接机构包括螺纹杆、直板、握把、短板、斜板和弯板；

两个所述螺纹杆的底部分别与横板的顶部左右两侧转动相连，两个所述螺纹杆的外壁上方分别与直板的正面左右两侧螺纹连接，两个所述螺纹杆的顶部均与握把的底部相固接，所述直板的顶部与短板的底部相固接，所述短板的正面均与斜板的底部转动相连，两个所述斜板的顶部分别与弯板的底部转动相连，两个所述弯板的内壁均通过销轴与宽板的正面顶部转动相连。便于连接固定摄像头。

优选的，所述螺纹杆和直板组成升降机构。螺纹杆转动带动直板上下移动。

优选的，两个所述弯板的上方均卡接有支架，所述支架的顶部固接有无人机，所述无人机的底部左右均固接有支腿。支腿用来支撑无人机。

优选的，所述摄像头的左右两侧均固接有槽板，两个所述槽板的内壁均安装有调节机构；

所述调节机构包括圆板、粗杆、立板、圆杆、弯杆、扭力弹簧和圆环；

所述圆板的外壁与槽板的内壁活动相连，所述圆板的正面与粗杆的右侧相固接，所述粗杆的外壁上下左侧均与立板的内侧相固接，两个所述立板的正面均通过圆杆与弯杆的右侧转动相连，两个所述圆杆的外壁均与扭力弹簧的内壁箱套接，两个所述扭力弹簧的上下两侧分别与立板的外侧和弯杆的内侧相固接，两个所述弯杆的外侧左端均与圆环的内侧相固接。调节曲板的长度。

优选的，所述圆板和槽板组成滑动机构。圆板受力受力通过槽板内壁前后滑动。

优选的，所述立板、圆杆、弯杆和扭力弹簧组成弹性机构。弯杆受力通过圆杆转动后受到扭力弹簧的弹力进行回弹。

优选的，所述粗杆的内壁安装有支撑机构；

所述支撑机构包括曲杆、凹槽、套板和螺栓；