[实用新型]一种无人直升机的尾舵控制机构

说明书

一种无人直升机的尾舵控制机构涉及无人直升机的尾舵控制机构。主要是为解决现有的无人直升机尾舵控制机构是通过摇臂舵机控制的，转向惯量大，影响飞行稳定性的问题而设计的。它包括固定座，固定座通过螺栓安装在尾管支撑杆上，直线舵机的后端通过关节轴承连接在固定座上，直线舵机前端通过关节轴承连接在摇臂的中部，摇臂的左端通过轴连接在尾管支撑杆上，摇臂的右端通过关节轴承与尾变距拉杆后端连接，尾变距拉杆前端通过关节轴承与换向臂连接。直线舵机设置在靠近无人直升机的重心位置。优点是转向惯量小，保证飞行稳定性。

技术领域：

本实用新型涉及一种无人直升机的尾舵控制机构。

背景技术：

现有的无人直升机尾舵控制机构是通过摇臂舵机控制的，将摇臂舵机安装在无人直升机的尾端，造成尾端重量大，转向惯量大，而且需要更大的配重，影响飞行稳定性。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转向惯量小，保证飞行稳定性的无人直升机的尾端控制机构。

上述目的是这样实现的：它包括固定座，固定座通过螺栓安装在尾管支撑杆上，直线舵机的后端通过关节轴承连接在固定座上，直线舵机前端通过关节轴承连接在摇臂的中部，摇臂的左端通过轴连接在尾管支撑杆上，摇臂的右端通过关节轴承与尾变距拉杆后端连接，尾变距拉杆前端通过关节轴承与换向臂连接。直线舵机设置在靠近无人直升机的重心位置。

本实用新型的优点是：利用直线舵机带动尾变距推拉杆运动，并且直线舵机靠近无人直升机的中心位置，可减轻无人直升机尾端重量，减小配重，转向惯量小，保证飞行稳定性。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合图1对本实用新型做进一步描述；

它包括固定座1，固定座通过螺栓安装在尾管支撑杆2上，直线舵机3的后端通过关节轴承连接在固定座上，直线舵机前端通过关节轴承连接在摇臂4的中部，摇臂的左端通过轴连接在尾管支撑杆上，摇臂的右端通过关节轴承与尾变距拉杆5后端连接，尾变距拉杆前端通过关节轴承与换向臂连接。直线舵机靠近无人直升机的重心位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。