[实用新型]一种越障结构及具有其的扫地机器人

权利要求书

1.一种越障结构，其特征在于，包括：

驱动器（42），其为越障结构提供动力；

变速器（41），其与驱动器（42）传动连接；

越障轮（43），其与变速器（41）传动连接;

其中，所述越障轮（43）设置在扫地机器人底面斜坡的前端，以实现所述变速器（41）提升越障轮（43）的负载能力。

2.如权利要求1所述的越障结构，其特征在于，所述越障轮（43）至少设有三个轮齿（431），所述轮齿（431）呈圆周阵列式排布。

3.如权利要求2所述的越障结构，其特征在于，两两所述轮齿（431）之间设有加强筋（432）。

4.一种扫地机器人，其特征在于，包括根据权利要求1~3所述的越障结构。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，包括：

底座（3），设于扫地机器人的底部；

撞板（1），其沿着扫地机器人前进的方向设于扫地机器人的前端；

驱动轮，其设于扫地机器人底部，为扫地机器人移动提供动力；

其中，所述越障结构设于所述撞板（1）的下方。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述底座（3）的底面前部与地面之间形成一夹角α，以使得所述底座（3）的底面形成有随着所述扫地机器人前进方向不断增加高度的斜坡。

7.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述撞板（1）上设有检测凸起（11），所述检测凸起（11）的横截面积自撞板（1）沿扫地机器人的运动方向上呈逐渐减小之势；

所述检测凸起（11）与所述撞板（1）自成一体。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述撞板（1）与扫地机器人之间形成有让步结构，所述让步结构包括：

第一导向件，以及；

第二导向件，其与所述第一导向件相适配。

9.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述检测凸起（11）的横截面积最小处与撞板（1）距离覆盖所述轮齿（431）在径向方向上的长度。

10.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述检测凸起（11）检测到障碍物高度高于阈值时，越障轮（43）启动。