[实用新型]一种携带方便的机械手

说明书

本实用新型公开了一种携带方便的机械手，包括固定架和连接绳，所述固定架的顶部设置有连接架，所述固定架内侧的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆底部的两侧均固定连接有第一弹簧，第一弹簧的底部固定连接有连接板，连接板的底部通过活动销活动连接有第一活动杆，第一活动杆的底部通过活动销活动连接有抓杆。本实用新型向上拉动拉环，拉环会带动连接绳进行移动，连接绳带动连接板进行移动，连接板带动第一活动杆进行移动，第一活动杆带动抓杆进行移动，抓杆带动抓手进行移动，对物料进行抓取，使用完以后，向上拉动压板，压板会带动卡销进行移动，当卡销远离凹槽后，即可将固定架与连接架对折，即可减小机械手的长度，从而方便携带。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种携带方便的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在一些机械零部件加工完成后，需要使用到机械手进行夹取部件，然而现有的机械手在使用时不仅在夹取时需要手部操作，而且在松开部件时也需要手部操作，增加了使用者的劳动强度，而且在使用后不方便进行携带，为此，我们提出一种携带方便的机械手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种携带方便的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种携带方便的机械手，包括固定架和连接绳，所述固定架的顶部设置有连接架，所述固定架内侧的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆底部的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部通过活动销活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的底部通过活动销活动连接有抓杆，所述抓杆的顶部通过活动销与固定架活动连接，所述连接架内侧的底部套设有压板，所述压板底部的两侧均固定连接有卡销，所述卡销的底部依次贯穿连接架与固定架并延伸至固定架的内腔，所述连接架内侧的顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部的外侧固定连接有把手，所述连接板的顶部依次贯穿固定杆、压板与固定板并延伸至固定板的顶部，所述连接绳的顶部固定连接有拉环。

优选的，所述抓杆内侧的底部固定连接有抓手，所述抓手的内侧开设有防滑纹。

优选的，所述固定架内侧的底部开设有第一滑槽，且第一滑槽的内腔与连接板滑动连接。

优选的，所述压板顶部的两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与连接架固定连接。

优选的，所述连接架内腔的前侧与内腔的后侧均开设有第二滑槽，且第二滑槽的内腔与压板滑动连接。

优选的，所述固定架后侧的顶部与连接架通过合页活动连接，所述连接架背侧的顶部固定连接有磁块。

优选的，所述连接架的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔与卡销卡接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种携带方便的机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型将机械手提起，将需要夹取的物料置于抓手的内侧，此时使用者向上拉动拉环，拉环会带动连接绳进行移动，连接绳带动连接板进行移动，连接板带动第一活动杆进行移动，第一活动杆带动抓杆进行移动，抓杆带动抓手进行移动，对物料进行抓取，需要松开物料时，只需要松开拉环，通过第一弹簧的配合，会对连接板产生向下的压力，从而使得抓手向两侧移动，即可完成放料，使用完以后，向上拉动压板，压板会带动卡销进行移动，当卡销远离凹槽后，即可将固定架与连接架对折，即可减小机械手的长度，从而方便携带，解决了现有的机械手在使用时不仅在夹取时需要手部操作，而且在松开部件时也需要手部操作，增加了使用者的劳动强度，而且在使用后不方便进行携带的问题。