[实用新型]一种电磁式末端执行器

权利要求书

1.一种电磁式末端执行器，其特征在于：包括剪臂组件、传动组件、动力组件和固定座，所述剪臂组件、所述传动组件和所述动力组件均固定设置在所述固定座上且所述剪臂组件通过所述传动组件与所述动力组件传动连接，所述动力组件包括铁块、电池包和第一弹簧，所述铁块上包绕有线圈且通过所述线圈与所述电池包电连接，所述第一弹簧套设固定在所述传动组件的端部并与所述铁块抵靠设置，当所述铁块上的线圈未通电时，所述剪臂组件保持张开状态，所述传动组件上套设固定的所述第一弹簧与所述铁块保持抵靠，当所述铁块上的线圈通电时，所述铁块与所述线圈构成电磁铁并产生磁力以迫使所述第一弹簧压缩，驱使所述传动组件运动从而带动所述剪臂组件闭合。

2.根据权利要求1所述的一种电磁式末端执行器，其特征在于：所述剪臂组件包括有第一剪臂和第二剪臂，所述第一剪臂和所述第二剪臂呈交叉设置，所述第一剪臂和所述第二剪臂两者搭接处通过一剪臂销轴铰连接并与所述固定座固定。

3.根据权利要求2所述的一种电磁式末端执行器，其特征在于：所述第一剪臂和所述第二剪臂两者的相对侧均设置有刀刃。

4.根据权利要求2所述的一种电磁式末端执行器，其特征在于：所述传动组件包括有两根呈交叉设置的第一连杆和一根呈直线型的第二连杆，两根所述第一连杆相同端的端部分别与所述第一剪臂和所述第二剪臂相同端的端部通过第一销钉铰连接，所述第二连杆的一端套设固定有所述第一弹簧，另一端通过一第二销钉与两根所述第一连杆的搭接处铰连接。

5.根据权利要求4所述的一种电磁式末端执行器，其特征在于：所述第二连杆套设固定所述第一弹簧的一端径向延伸有一圆形固定板，所述第一弹簧分部套设固定在所述第二连杆上且其一端与所述圆形固定板抵靠，另一端与所述铁块抵靠。

6.根据权利要求4所述的一种电磁式末端执行器，其特征在于：所述固定座对应所述第二连杆的位置处凸设有一凸台，所述凸台的表面凹设有一圆形滑槽，所述第二连杆滑动嵌设在所述圆形滑槽内。

7.根据权利要求4所述的一种电磁式末端执行器，其特征在于：所述第二销钉和所述铁块均沿所述第二连杆的轴向设置。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种电磁式末端执行器，其特征在于：所述电池包包括有电池盒、电池、垫片、第二弹簧和电池盖，所述电池设置在所述电池盒内，所述电池的正极与所述垫片抵靠连接，负极与所述第二弹簧抵靠，所述线圈的两端分别与所述电池的正极和负极连接，所述电池盒的顶部盖设有所述电池盖。