[实用新型]一种实验动物房笼盒垫料自动清理装置

权利要求书

1.一种实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：其设有主体支撑架(1)，在主体支撑架两侧各设有一个升降装置(3)，升降装置由传感器控制，在升降装置(3)正前方各设有笼盒传送装置(2)，笼盒传送装置(2)由电机带动；在主体支撑架下部并列设有垃圾存储装置(15)和冲刷水存储箱(7)，在主体支撑架上部还设有连接主体支撑架和两侧升降装置的椭圆形轨道(5)，椭圆形轨道(5)上设有多个可自由滑动的与吊环连接的机械臂(6)；所述的机械臂(6)下端设有机械臂吊臂(62)、电动推杆和笼盒盒体吸盘(61)，笼盒盒体吸盘(61)与吊臂(62)铰接，电动推杆控制笼盒盒体吸盘(61)的松与紧，笼盒盒体吸盘(61)可以自由旋转，电动推杆由传感器控制。

2.根据权利要求1所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的垃圾存储装置(15)的上方还设有笼盒刮擦部件(8)；所述的冲刷水存储箱(7)的上方还设有笼盒喷淋部件(9)。

3.根据权利要求1所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的升降装置(3)包括带有四个立柱的升降装置支架(32)和托盘(31)，所述的托盘(31)的四角设有卡口与四个立柱内侧的卡轨相配合使用，保证托盘能自由上下运动；支架立柱两侧还设有升降装置螺杆(33)，螺杆电机与升降装置螺杆(33)相连，升降装置螺杆(33)两端加轴承固定在升降装置支架上，由螺杆电机带动。

4.根据权利要求1所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的升降装置(3)的托盘(31)上设有凸起，增加笼盒底部与托盘(31)上部的摩擦，避免笼盒易滑出托盘(31)；所述的笼盒根据规格，大笼盒的数量不超过13个一叠，小笼盒的数量不超过21个一叠。

5.根据权利要求1所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述主体支撑架(1)上方和前后侧还设有防护罩(11)，在防护罩(11)的顶部还设有过滤通风设备(4)，过滤通风设备(4)与实验房通风设备相通。

6.根据权利要求2所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的冲刷水存储箱(7)正面右侧底部有一进水管(72)，上方有一透明水位计(73)，冲刷水存储箱(7)左侧底部有一排水孔(71)。

7.根据权利要求2所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的冲刷水存储箱(7)上方设置有冲刷水存储箱回水过滤网(27)，冲刷水存储箱回水过滤网的最左侧安置一回水过滤网清扫器，在垃圾存储装置(15)一侧设有回水污物倾倒通道(29)，回水污物倾倒通道倾斜向下开口于垃圾存储装置(15)左侧顶端，回水过滤网清扫器由传感器控制。

8.根据权利要求2所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的笼盒刮擦部件(8)收纳于垃圾存储装置(15)侧面，包括笼盒刮擦器升降杆、笼盒刮擦器滑动杆、推杆和刮板，推杆和刮板通过笼盒刮擦器升降杆固定在笼盒刮擦器滑动杆上，笼盒刮擦器滑动杆一端为可开设计。

9.根据权利要求2所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的笼盒喷淋部件(9)包括喷洒器加压阀、喷洒器进水管和高压喷水花洒，所述的喷洒器进水管链接喷洒器加压阀及高压喷水花洒，喷洒器进水管连接浸泡冲刷水存储箱(7)内水管，高压喷水花洒位于回水过滤网(27)正中。

10.根据权利要求2所述的实验动物房笼盒垫料自动清理装置，其特征在于：所述的垃圾存储装置(15)在顶部设有垃圾袋卡圈(151)。