[实用新型]一种无人机低空预警与防御系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机低空预警与防御系统，包括有侦察无人机、设置有防御打击设备的地面控制车、以及指挥中心；侦察无人机上挂载有预警雷达，用于对入侵目标进行探测预警；地面控制车通过光电复合缆与侦察无人机连接从而实现侦查无人机和地面控制车之间电能与信号的传输，指挥中心与地面控制车进行无线通信连接。本实用新型采用侦察无人机进行低空预警监察，并采用地面控制车对侦察无人机进行供电控制和对入侵目标进行防御打击，具有灵活作业、滞空时间长、监测范围大的优势。

技术领域

本实用新型涉及预警与防御系统领域，具体是一种无人机低空预警与防御系统。

背景技术

传统的预警与防御系统是基于地面的固定装置，缺乏机动性，监测范围有限，无法获取空中视野，监测范围有限，在建筑密集、山地等复杂地区探测能力较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机低空预警与防御系统，采用侦察无人机进行低空预警监察，并采用地面控制车对侦察无人机进行供电控制和对入侵目标进行防御打击，具有灵活作业、滞空时间长、监测范围大的优势。

本实用新型的技术方案为：

一种无人机低空预警与防御系统，包括有侦察无人机、地面控制车和指挥中心；所述的侦察无人机上挂载有预警雷达，用于对入侵目标进行探测预警；所述的地面控制车上设置有飞行控制模块、载荷控制模块、通信模块、无人机车载设备、供配电模块和防御打击设备，所述的飞行控制模块、载荷控制模块、通信模块、无人机车载设备、防御打击设备均与供配电模块连接实现供电，所述的载荷控制模块、无人机车载设备、防御打击设备均与飞行控制模块连接，所述的飞行控制模块、供配电模块均与通信模块连接，所述的通信模块通过光电复合缆与侦察无人机连接从而实现侦查无人机和地面控制车之间电能与信号的传输；所述的指挥中心与地面控制车的通信模块进行无线通信连接。

所述的侦察无人机上设置有转台，所述的预警雷达固定连接于转台上随转台转动实现旋转探测工作。

所述的侦察无人机上设置有挂线架，所述的挂线架上固定有光电复合缆接头。

所述的挂线架上设置有向上延伸的转轴式雷达支撑结构，所述的预警雷达的顶端固定连接于转台上，预警雷达的底端连接于转轴式雷达支撑结构上，转轴式雷达支撑结构用于支撑预警雷达的底部以减弱预警雷达旋转时的晃动。

所述的飞行控制模块包括无人机控制终端、以及分别与无人机控制终端连接的飞行显控器和定位设备。

所述的载荷控制模块包括有与飞行控制模块连接的载荷控制终端、以及与载荷控制终端连接的载荷显控器。

所述的通信模块包括有相互连接的网络交换机和光电转换设备，所述的飞行控制模块通过网络交换机与指挥中心进行无线通信连接，所述的飞行控制模块通过网络交换机和光电转换设备与光电复合缆连接，供配电模块通过光电转换设备与光电复合缆连接。

所述的无人机车载设备包括有与飞行控制模块连接驱动的升降平台和线缆收放机构，所述的升降平台用于侦察无人机的起飞升起与降落回收，所述的光电复合缆缠绕于线缆收放机构上，线缆收放机构根据侦察无人机起飞或降落速度自动释放或收起光电复合缆。

所述的供配电模块包括相互连接的发电机和电源转换装置，电源转换装置将发电机的电能转换后对飞行控制模块、载荷控制模块、通信模块、无人机车载设备、防御打击设备提供所需的工作电源。

本实用新型的优点：

(1)、本实用新型采用地面控制车和侦察无人机进行移动监测，提高防御灵活性；

(2)、本实用新型侦察无人机上搭载有预警雷达，相对于传统地面雷达预警增加了空中视野，扩大监测范围，提高建筑密集、山地等复杂地区的探测能力，明显扩大了预警范围；