[实用新型]无人机降落设备及具有无人机降落设备的巡检车辆

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机降落设备及具有无人机降落设备的巡检车辆，该无人机降落设备包括箱体、箱盖、升降装置、调整装置和固定装置，箱体的内部形成腔室，腔室内设置有升降板，升降板设置成供无人机降落，箱盖连接在箱体上，升降装置设置在腔室内，升降装置设置成用于驱动升降板升降，调整装置设置在升降板上，调整装置设置成调整无人机在升降板上的位置，固定装置设置在升降装置上，固定装置设置成固定调整后的无人机。根据本实用新型实施例的无人机降落设备，通过调整装置对降落在升降板的无人机的位置进行调整，以便于固定装置能够准确固定无人机，提高无人机降落后固定的可靠性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机降落设备及具有无人机降落设备的巡检车辆。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

近几年随着科技的发展，无人机技术的不断成熟，无人机的使用场景越来越多，可以应用在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、巡检等领域。

但是在无人机的起飞和降落都需要一块相对平整的区域，在人群繁杂的市区或者崎岖不平、条件比较恶劣的地方，无人机降落都需要选好特定的降落和起飞的区域，使得无人机的使用范围受到了地形的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有技术中的无人机降落的使用范围受到了地形的限制的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种无人机降落设备，包括：

箱体，所述箱体的内部形成腔室，所述腔室内设置有升降板，所述升降板设置成供无人机降落；

箱盖，所述箱盖连接在所述箱体上，且所述箱盖设置成能够密封所述箱体；

升降装置，所述升降装置设置在所述腔室内，所述升降装置设置成用于驱动所述升降板升降；

调整装置，所述调整装置设置在所述箱体上，所述调整装置设置成调整所述无人机在所述升降板上的位置；

固定装置，所述固定装置设置在所述升降装置上，所述固定装置设置成固定调整后的所述无人机。

根据本实用新型实施例的无人机降落设备，在升降装置的驱动下，升降板能够露出箱体或收容于箱体内。升降装置驱动升降板露出箱体，无人机准备起飞，升降板收容于箱体内，箱盖能够密封箱体形成密闭的腔室，保护无人机。当无人机降落在升降板上后，其降落的位置与预期位置不一定完全重合，因此设置有调整装置，对降落后的无人机在升降板上的位置进行调整，使其符合预期。当无人机的位置调整完成后，固定装置进行无人机的固定，经过调整装置的调整后，以便于固定装置能够准确固定无人机，提高无人机降落后固定的可靠性。通过升降装置、调整装置和固定装置实现无人机的自动化降落、固定和起飞，提高了无人机作业的效率，降低了人力成本，可以对无人机实现远程控制。升降板为无人机提供了平整的区域，解决了无人机使用受到地形限制的问题。

在本实用新型的一些实施例中，所述调整装置包括：

第一调整组件，所述第一调整组件设置在所述箱体上；

第一调整板，所述第一调整板连接在所述第一调整组件上，所述第一调整组件设置成用于驱动所述第一调整板运动，以调整所述无人机在所述升降板上沿第一方向的位置；

第二调整组件，所述第二调整组件设置在所述箱体上；

第二调整板，所述第二调整板连接在所述第二调整组件上，所述第二调整组件设置成用于驱动所述第二调整板运动，以调整所述无人机在所述升降板上沿第二方向的位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一调整组件设置有两组，两组所述第一调整组件设置在所述箱体相对的两侧，且两组所述第一调整组件之间通过所述第一调整板连接；