[实用新型]一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备

权利要求书

1.一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设置有安装平台，所述安装平台的前端设置有回退机构(2)，所述回退机构(2)上方设置有中控旋转装置(5)，所述中控旋转装置(5)上方设置有产品定位工装(3)，随中控旋转装置旋转设置，中控旋转装置(5)和产品定位工装(3)随回退机构(2)同步移动设置，所述机架(1)的上方设置有压销机构(11)，位于产品定位工装(3)的上方设置；

所述安装平台的后端设置有移栽平台(4)，与产品定位工装(3)位于同一轴线设置，所述移栽平台(4)的一侧设置有第一钢销放置座(6)，所述第一钢销放置座(6)通过传送通道与振动盘(7)相连通，所述第一钢销放置座(6)的后端设置有钢销方向感应器(8)，所述移栽平台(4)上还设置有第二钢销放置座(9)，与第一钢销放置座(6)相对且位于同一轴线设置，所述机架(1)的顶端上设置有气动旋转夹爪机构(10)，在第一钢销放置座(6)和第二钢销放置座(9)的上方移动设置，所述第二钢销放置座(9)的后端设置有出料端口(91)，所述出料端口(91)与导向管的一端相连，所述导向管的另一端与压销机构(11)的进料端口(92)相连，所述第二钢销放置座(9)的前端设置有推料气缸(93)，与出料端口(91)在同一轴线，同时推料气缸(93)上的推杆上开设有通气孔，通气孔与吹气装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，其特征在于：所述回退机构(2)包括第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)设置在安装平台上，所述第一滑轨(21)上通过滑块设置有回退平台(22)，并与驱动装置相驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，其特征在于：所述气动旋转夹爪机构(10)包括固定板(101)，所述固定板(101)的顶端上设置有第二滑轨(102)，所述第二滑轨(102)之间开设有滑孔，所述第二滑轨(102)上通过滑块设置有滑动平台(103)，并与驱动气缸相驱动连接，所述滑动平台(103)上设置有旋转电机(104)，所述旋转电机(104)的转轴穿过滑孔与转盘相连，所述转盘的下端上设置有夹爪气缸(105)，所述夹爪气缸(105)与夹爪(106)相驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，其特征在于：所述压销机构(11)包括压销固定板(111)，所述压销固定板(111)上设置有压销气缸(112)，所述压销气缸(112)的伸缩杆穿过压销固定板(111)与推杆(113)相连，所述推杆(113)上设置有夹块，所述夹块内设有铆压导套管，与进料端口(92)相连通，所述夹块上设置有推力感应器(114)。

5.根据权利要求1所述的一种自动压销与自动检测钢销压出力的复合压销设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有显示器。