[实用新型]一种全自动模板快换装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动模板快换装置，包括紧靠造型机一侧安装的模板输送机构和安装于模板输送机构上方的快换机构；模板输送机构包括安装在造型机一侧的走轨、在走轨上移动的行走架和放置模板的模板支架，模板支架固定在行走架上，行走架沿所述走轨纵向移动；快换机构包括横梁、横向移动机构、纵向移动机构、举升机构和卡爪，卡爪固定在举升机构的末端，举升机构与纵向移动机构连接，实现举升机构的上下移动，纵向移动机构与横向移动机构连接，实现纵向移动机构的纵向运动，横向移动机构与横梁连接，实现横向移动机构的横向移动。本实用新型采用一种全自动模板快换装置，结构紧凑，提高了空间利用率，具有省时省力、效率高、生产成本低的特点。

技术领域

本实用新型涉及铸造造型生产线的模板快换设备技术领域，尤其是涉及一种全自动模板快换装置。

背景技术

在垂直分型无箱射压造型线中更换模板是必不可少的环节。但传统的更换方法颇为繁琐，需要多个工人在借助叉车的助力下才能将沉重的模板放入造型机中，此过程即费时又费力，并且还存在着极大的安全隐患。由于传统的更换方法需要叉车的助力，所以要求有更大的可操作空间，这样就会增加整条生产线的资金投入以及影响整个车间的合理化布局。鉴于以上原因，设计一种全自动模板快换装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动模板快换装置，结构紧凑，提高了空间利用率，具有省时省力、效率高、生产成本低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动模板快换装置，包括紧靠造型机一侧安装的模板输送机构和安装于所述模板输送机构上方的快换机构；所述模板输送机构包括安装在所述造型机一侧的走轨、在所述走轨上移动的行走架和放置模板的模板支架，所述模板支架固定在所述行走架上，所述行走架沿所述走轨纵向移动；

所述快换机构包括横梁、横向移动机构、纵向移动机构、举升机构和卡爪，所述卡爪固定在所述举升机构的末端，所述举升机构与所述纵向移动机构连接，所述纵向移动机构与所述横向移动机构连接，所述横向移动机构与所述横梁连接。

优选的，所述横梁包括横梁框架和设置在所述横梁框架下面的横移导轨，所述横移导轨用于连接所述横向移动机构和所述横梁框架实现所述横向移动机构的横向移动，所述横梁框架设置为中空的矩形结构。

优选的，所述横向移动机构包括横移底板和固定在所述横移底板下面的纵移导轨，所述横移底板的顶面与所述横移导轨连接，所述横移导轨供所述横移底板实现横向移动。

优选的，所述纵向移动机构包括纵移滑板和固定在所述纵移滑板侧面的举升导轨，所述纵移滑板的顶面通过所述纵移导轨与所述横移底板连接，所述纵移导轨实现所述纵移滑板的纵向移动。

优选的，所述举升机构包括举升板和固定在所述举升板上的举升油缸，所述举升板的侧面与所述举升导轨连接，所述举升导轨供所述举升机构上下移动，所述举升板设置为L型结构。

优选的，所述卡爪上连接有气缸。

因此，本实用新型采用上述结构的一种全自动模板快换装置，具有以下有益效果：

1)模板输送装置紧靠造型机旁边安装，降低了模板运输对空间的要求，以及整条造型线的占地面积，提高了空间利用率；

2)快换装置安装于模板输送机构上方，可减少快换装置需要移动的距离，使快换装置迅速完成更换模板的工作，提高工作效率；

3)快换装置具有多方向的自由度，使得快换装置更为灵活，可以非常精准并且安全的将模板放入造型机内，顺利完成换模工作。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动模板快换装置实施例的结构示意图；