[实用新型]一种新型三轴并联移动靶标装置

说明书

本实用新型提供了一种新型三轴并联移动靶标装置，涉及影像射击训练领域；其结构包括：靶标、支撑杆、传动机构与主机，靶标通过支撑杆与传动机构固定连接，主机通过传动机构控制支撑杆与控制靶标移动；本实用新型能够根据受训人员的训练需求快速设置和调节靶标位置，靶板的反应性能良好，满足靶标各个位置的设置需求，且靶标的位置可以在允许的范围内任意设置，省去大量的调靶和换靶勤务时间，能满足固定目标、隐显目标、行进中射击训练靶标位置的变化要求，对提高受训人员的应用射击技能有着良好的训练效果。

技术领域

本实用新型涉及影像射击训练设备领域，具体而言，涉及一种新型三轴并联移动靶标装置。

背景技术

在部队或者在警校中，实弹枪支训练都是必修项目，射击的精准度是射击考核的一个非常重要的指标；在射击教学和受训时，靶标机对提高学员的瞄准和射击至关重要；

现有技术的靶标机多为固定式靶标或只能实现靶标的起倒控制，功能单一，且装置起倒靶标的过程花费的时间较长，需要花费大量时间补靶，无法满足受训人员的应用射击的需求，因此需要一种能够实现带动靶标快速移动的靶标装置作为训练设备。

实用新型内容

本实用新型提供了一种新型三轴并联移动靶标装置，旨在改善现有的靶标机多为固定式靶标或只能实现靶标的起倒控制，功能单一，且装置起倒靶标的过程花费的时间较长，需要花费大量时间补靶，无法满足受训人员的应用射击的需求技术问题。

一种新型三轴并联移动靶标装置，包括：靶标、支撑杆、传动机构与主机，所述靶标通过所述支撑杆与所述传动机构固定连接，所述主机通过所述传动机构控制所述支撑杆与所述靶标移动；

所述传动机构包括上板、下板，以及设于所述上板与所述下板之间至少一个的活动杆机构，所述活动杆机构上端与所述上板固定连接，所述活动杆机构下端与所述下板固定连接；

所述活动杆机构包括活动杆、设于所述活动杆一端并与所述活动杆固定连接的涡轮与设于所述活动杆另一端并与所述活动杆固定连接的从动轮，所述涡轮位于第一固定座的涡轮槽内，所述第一固定座还设有蜗杆槽，蜗杆槽内设有蜗杆，所述蜗杆与涡轮相啮合，所述从动轮位于第二固定座的从动轮槽内。

进一步地，所述第一固定座通过固定螺栓与下板固定连接，所述第二固定座通过固定螺栓与上板固定连接。

进一步地，为了实现活动杆机构更平稳地传动，所述涡轮与涡轮槽活动连接，所述从动轮与从动轮槽活动连接。

进一步地，为了保持靶标在位置移动过程中的稳定性，所述上板与所述下板之间设有个活动杆机构。

进一步地，所述主机侧面还装设有用于控制装置的操作面板。

进一步地，所述主机底端装设有减振垫，所述减振垫能够减少射击对靶标装置的冲击。

有益效果：

本实用新型通过操作面板输入靶标位置，主机内的电机带动第一固定座内的蜗杆转动，蜗杆带动第一固定座涡轮槽内的涡轮转动，当涡轮槽内的涡轮转动时，从动轮在第二固定座的从动轮槽内转动，从而实现带动上板移动，又因为上板通过支撑杆与靶标固定连接，所以当上板移动时，支撑杆与靶标同步移动，从而实现根据受训人员的训练需求可以快速设置和调节靶标位置，靶板的反应性能良好，满足靶标各个位置的设置需求，且靶标的位置可以在允许的范围内任意设置，省去大量的调靶和换靶勤务时间，能满足固定目标、隐显目标、行进中射击训练靶标位置的变化要求，对提高受训人员的应用射击技能有着良好的训练效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。