[实用新型]水下无人机防撞机架

说明书

本实用新型提供一种水下无人机防撞机架，包括机体和防撞板；所述防撞板设置在机体外侧；所述防撞板包括一底板、一缓冲板、四个锁钉和四个缓冲弹簧；所述锁钉包括钉帽和钉杆；所述钉杆穿过缓冲板与底板固定连接；所述缓冲板可在钉帽与底板之间滑动；所述缓冲弹簧设置在缓冲板与底板之间且套设在钉杆上；可以对部分撞击形成缓冲，保护机体。

技术领域

本实用新型提供一种防撞机架，尤其涉及一种水下无人机防撞机架。

背景技术

水下无人机需要长期在水中进行勘探工作，因此其工作环境通常较为极端或者恶劣。由于水流问题和视野问题，在水下工作时有可能遇到鱼类撞击或者一些石块撞击，因此水下无人机机架需要有一定的防损能力。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下无人机防撞机架，可以对部分撞击形成缓冲，保护机体。

本实用新型通过以下方式实现：

一种水下无人机防撞机架，其特征在于，包括机体和防撞板；所述防撞板设置在机体外侧；所述防撞板包括一底板、一缓冲板、四个锁钉和四个缓冲弹簧；所述锁钉包括钉帽和钉杆；所述钉杆穿过缓冲板与底板固定连接；所述缓冲板可在钉帽与底板之间滑动；所述缓冲弹簧设置在缓冲板与底板之间且套设在钉杆上。

进一步的，所述缓冲板设有锁孔。

进一步的，所述机体包括左护架、右护架、前护架和后护架；所述前护架、左护架、后护架、右护架合围形成机体。

进一步的，所述前护架、后护架上设有扩展板。

本实用新型的有益效果是：提供一种水下无人机防撞机架，外侧设有防撞板，具有缓冲板，在受到外界撞击时，有一定的缓冲作用，可以一定程度保护机体。

前护架、后护架设有扩展板，可以用于设备扩展。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为防撞板结构示意图。

具体实施方式

一种水下无人机防撞机架，包括机体1和防撞板2；所述防撞板2设置在机体外侧；所述防撞板2包括一底板21、一缓冲板22、四个锁钉23和四个缓冲弹簧24；所述锁钉23包括钉帽231和钉杆232；所述钉杆232穿过缓冲板22与底板21固定连接；所述缓冲板22可在钉帽231与底板21之间滑动；所述缓冲弹簧24设置在缓冲板22与底板21之间且套设在钉杆232上。

防撞板2设置在左、右护架11、12的前后两端；当有物体撞击左右护架外侧的边缘时，会撞击到防撞板2，缓冲板22会压缩缓冲弹簧24，从而减少撞击力度。

优选的，所述缓冲板可以面积大于底板，从而提高机架防护面积。

所述缓冲板22设有锁孔221。

可以用于挂载更多的传感设备或探测设备；也可以挂载调节浮力的设备，使机架有更大的扩展性。

所述机体1包括左护架11、右护架12、前护架13和后护架14；所述前护架13、左护架11、后护架14、右护架12合围形成机体1。

所述前护架13、后护架14上设有扩展板3。

所述扩展板3包括4个扩展螺钉31；可以用于锁固其他设备。