[实用新型]一种机翼两用的倾转式无人机有效
申请号: | 202020866610.0 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN212530045U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 王南川;杜博汶;胡季垚;于适航;谭星阳;李豪宇 | 申请(专利权)人: | 西华大学 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C27/22;B64C3/56 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 田江飞 |
地址: | 610039 四川省自*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机翼 两用 倾转式 无人机 | ||
本实用新型公开了一种机翼两用的倾转式无人机,涉及无人机技术领域。本实用新型包括机身,机身两侧端部分别连接有主翼和副翼,且主翼设置于副翼上端,主翼、副翼通过内侧中部连接的定位块与机身两侧端部设置的定位腔固定链接,且主翼、副翼外侧活动连接有折翼,折翼与主翼、副翼之间通过内侧中部连接的U型架活动连接,且U型架上一侧中部固定连接有第二伸缩杆,并与折翼底端内侧中部连接。本实用新型通过设置定位块、定位腔、第二伸缩杆、U型架和折翼结构,具有便于对无人机进行结构拆装,方便使用的优点。
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,特别是涉及一种机翼两用的倾转式无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机用于行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,倾转式无人机属于无人机种类的一种,目前,倾转式无人机机翼不便调节,影响使用效果,且倾转式无人机机翼与机身之间结构的连接固定不便,造成对其检修更换的不易,局限性较大,因此有必要进行改进,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机翼两用的倾转式无人机,通过设置定位块、定位腔、伸缩杆、折翼和U型架,解决了现有倾转式无人机机翼不便调节,影响使用效果,且倾转式无人机机翼与机身之间结构的连接固定不便,造成对其检修更换不易的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为一种机翼两用的倾转式无人机,包括机身,所述机身两侧端部分别连接有主翼和副翼,且主翼设置于副翼上端,所述主翼、副翼通过内侧中部连接的定位块与机身两侧端部设置的定位腔固定链接,且主翼、副翼外侧活动连接有折翼,所述折翼与主翼、副翼之间通过内侧中部连接的U型架活动连接,且U型架上一侧中部固定连接有第二伸缩杆,并与折翼底端内侧中部连接。
进一步地,所述主翼上端中部以及机身上端端部中央位置连接有伺服电机,且伺服电机上端中部通过电动推杆转动连接有螺旋桨,所述螺旋桨固定连接于电动推杆上端中部,且伺服电机固定连接于主翼上端以及机身上端部中央位置设置的收纳腔内中部,由设置的伺服电机通过电动推杆带动螺旋桨进行高速转动,用于通过高速转动中的螺旋桨实现该无人机的升降作业,为其提供升降时的动力支持,并由设置的电动推杆对螺旋桨进行向收纳腔内中部的收纳防护作业。
进一步地,所述折翼、主翼和副翼通过底端内侧中央位置连接的支块与U型架之间转动连接,且折翼底端内侧支块与U型架一端通过转轴活动连接,主翼、副翼底端内侧支块与U型架之间通过紧固螺栓固定连接,由设置的支块用于主翼、副翼以及折翼与U型架之间结构的连接,并由设置的转轴用于折翼与U型架之间的活动连接,由设置的紧固螺栓用于主翼、副翼与U型架之间结构的连接,用于实现对折翼的角度调节。
进一步地,所述折翼底端外侧中央位置开设有空腔,且空腔内中部通过第一伸缩杆活动连接有机轮,机轮通过上中部连接的铰接轴与空腔内一侧中部活动连接,由设置的空腔用于对机轮极其推动连接结构进行定位固定,并在设置的第一伸缩杆作用下,由第一伸缩杆对机轮的推拉作业,用于对机轮进行收纳以及使用作业。
进一步地,所述定位块由主翼、副翼外侧中部设置的通口延伸进定位腔内中部,且定位块上下端中部焊接连接有螺纹块,通口内竖向直径大于定位块、螺纹块竖向直径之和设置,由设置的通口用于定位块进出定位腔内部,并将设置的通口内竖向直径大于定位块、螺纹块竖向直径之和设置,有效避免定位块无法进出定位腔内部。
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