[实用新型]一种履带式海上风机叶片波浪补偿平台

说明书

本实用新型涉及海上风力发电技术领域，且公开了一种履带式海上风机叶片波浪补偿平台，包括数量为两个的履带，两个所述履带之间固定连接有底盘架，所述底盘架两侧前端各固定连接有履带马达，所述底盘架内侧的四周均固定连接有第一伺服电机，所述底盘架内侧底部的四周均通过下虎克铰活动连接有电动缸缸体。该履带式海上风机叶片波浪补偿平台，通过设置电动缸缸体和第二伺服电机，在使用时可通过履带进行移动，提升机动性，在面对不同的情况时，可使电动缸缸体和第二伺服电机同时工作的方式来推动电动缸丝杠杆和推力丝杆，二者配合之下可竖直方向上提升顶升平台的高度，来面对不同的使用情况，整体无需人工参与，达到了实用性强的效果。

技术领域

本实用新型涉及海上风力发电技术领域，具体为一种履带式海上风机叶片波浪补偿平台。

背景技术

风力发电是世界上发展最快的绿色能源技术，在陆地风电场建设快速发展的同时，人们已经注意到陆地风能利用所受到的一些限制，如占地面积大、噪声污染等问题，由于海上丰富的风能资源和当今技术的可行性，海洋将成为一个迅速发展的风电市场。欧美海上风电场已处于大规模开发的前夕，我国东部沿海水深50m以内的海域面积辽阔，而且距离电力负荷中心(沿海经济发达电力紧缺区)很近，随着海上风电场技术的发展成熟，风电必将会成为我国东部沿海地区可持续发展的重要能源来源。

由于海面不如陆地平静，常常需要一种波浪补偿平台来减少波浪对海上施工作业的影响，而市场上现有的补偿平台都是固定式的，在使用方便具有很大的局限性，不能调整，实用性较差，这样的补偿凭条不适宜使用，故而提出一种履带式海上风机叶片波浪补偿平台来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式海上风机叶片波浪补偿平台，具备实用性强等优点，解决了现有的补偿平台都是固定式的，在使用方便具有很大的局限性，不能调整，实用性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述实用性强的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式海上风机叶片波浪补偿平台，包括数量为两个的履带，两个所述履带之间固定连接有底盘架，所述底盘架两侧前端各固定连接有履带马达，所述底盘架内侧的四周均固定连接有第一伺服电机，所述底盘架内侧底部的四周均通过下虎克铰活动连接有电动缸缸体，所述电动缸缸体的顶部活动连接有电动缸丝杠杆，所述电动缸丝杠杆的顶部固定连接有滑动虎克铰，所述滑动虎克铰可在顶升平台底部四周的滑槽内定向滑动，所述顶升平台底部滑槽端部固定连接有第二伺服电机，所述顶升平台底部滑槽活动安装有推力丝杆，所述顶升平台的顶部前后两侧各铰接有数量为两个的短拉杆，四个所述短拉杆底端通过销轴各铰接有长拉杆，同侧的所述长拉杆在上三等分铰点通过销轴相互铰接，四个所述长拉杆下三等分铰点通过销轴各铰接有中心杆，所述底盘架顶部内侧的左右两端均固定连接有导轨，所述导轨的外表面活动连接有导轮。

优选的，所述履带马达与履带传动连接，两个履带呈对称分布。

优选的，所述底盘架顶部的内侧固定连接有固定盘，且固定盘的底部与中心杆远离长拉杆的一端相铰接。

优选的，所述导轮的底部与长拉杆远离顶升平台的一端相铰接，导轮呈对称分布。

优选的，所述销轴前后两组之间通过销轴套连接固定，销轴呈圆柱形。

优选的，所述伺服电机与推力丝杆传动连接，所述推力丝杆通过螺纹推动滑动虎克铰移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带式海上风机叶片波浪补偿平台，具备以下有益效果：