[实用新型]一种激光雷达保护装置

说明书

一种激光雷达保护装置，包括外罩(1)、上护板(2)、连接架(3)和底座(4)，所述底座(4)安装在汽车上顶板(8)上，所述连接架(3)后端铰接在底座(4)上，前端与上护板(2)相连，所述上护板(2)与外罩(1)上部连接，所述外罩(1)下部压在汽车上顶板(8)上，所述外罩(1)两侧向后延伸，后部开口，在所述外罩(1)与上护板(2)组成的一个后部开口的空间内，放置有激光雷达(7)，本激光雷达保护装置，在激光雷达的外部设置保护罩以防灰尘、雨水等的影响，而且保护罩的迎风面还设有透气孔，便于空气从前方流入，对激光雷达进行降温。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达保护装置。

背景技术

激光雷达是指“以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统”。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

近年来，激光雷达技术在自动驾驶的交通工具上应用较多，相对与摄像头采集图像的识别处理，激光雷达的探测距离更远，精度更好，且抗干扰能力强。在使用时，一般将激光雷达安装在车身前顶部，但该位置容易将激光雷达暴露在外部，易受灰尘、雨水和飞虫等影响，对激光雷达的应用产生影响。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型的一种激光雷达保护装置，在激光雷达的外部设置保护罩以防灰尘、雨水等的影响，而且保护罩的迎风面还设有透气孔，便于空气从前方流入，对激光雷达进行降温。

本实用新型的技术方案如下：

一种激光雷达保护装置，包括外罩、上护板、连接架和底座，所述底座安装在汽车上顶板上，所述连接架后端铰接在底座上，前端与上护板相连，所述上护板与外罩上部连接，所述外罩下部压在汽车上顶板上，所述外罩两侧向后延伸，后部开口，在所述外罩与上护板组成的一个后部开口的空间内，放置有激光雷达。通过转动连接架，可以将外罩从激光雷达前方转走，便于维护激光雷达和清洗外罩。

如上所述的激光雷达保护装置，所述外罩上设有若干个透气孔。利用汽车前方吹来的风对激光雷达进行降温。

进一步的，所述外罩可采用弧形结构，圆心朝向汽车后方，符合空气动力学原理，以减小风阻。

作为优选的，所述透气孔位置包括外罩两侧位置，与汽车行进方向之间的角度在30°～75°之间。使空气从两侧流向外罩内侧，可减少飞虫、树叶等杂质从外罩正前部直接进入外罩内侧。

如上所述的激光雷达保护装置，所述外罩包括前面的弧形板和两侧的平板，所述平板布置在弧形板后面，并与弧形板相切布置。通过增加平板来增加外罩尺寸，以将激光雷达包覆在其内部。优选的，所述平板长度以稍大于弧形板半径的3/4为宜。

进一步的，所述上护板固定在外罩顶端，沿汽车行进方向的长度不小于外罩长度，以充分遮挡外罩上部，起到防晒效果。

如上所述的激光雷达保护装置，所述外罩底部设有向外伸出的固定板，用于外罩与汽车上顶板的固定，可防止强风将外罩吹起。

如上所述的激光雷达保护装置，所述外罩采用透明材质制作，可使激光透过外罩。优选的，所述外罩厚度在保证自身强度的基础上，尽量做薄，以减小光学畸变对雷达性能的影响。

本实用新型相对于现有技术所取得的有益效果在于：本实用新型激光雷达保护装置，在激光雷达的外部设置保护罩以防灰尘、雨水等的影响，而且保护罩的迎风面还设有透气孔，透气孔布置在外罩两侧，便于空气从两侧流向外罩内侧，可减少飞虫、树叶等杂质从外罩正前部直接进入外罩内侧。而且，流入外罩内侧的风吹过激光雷达后，可从外罩后部开口流出，便于激光雷达的散热。

附图说明