[实用新型]提升机

权利要求书

1.一种提升机，包括由左立柱、右立柱、上横梁和下横梁相互连接组成的基础框架，在左立柱、右立柱的侧部分别设置有载货台，2台载货台分别连接结构相同、沿立柱左右对称设置的两组提升传动组件，其特征在于：

所述的提升传动组件，包括由一组伺服电机驱动的提升带，以及位于下横梁上的驱动模组、转向模组和改向模组；

所述的驱动模组，伺服电机驱动连接于主驱动轴，主驱动轴通过轴承座安装于主驱动座，绕过提升带的至少一组驱动带轮分别套设于主驱动轴；

所述的改向模组，至少一组改向轴的两端通过从动轴嵌板分别安装于主驱动座，绕过提升带的至少一组改向平轮套设于改向轴；

所述的转向模组,至少一组转向轴通过轴承座、支座轴承安装于主驱动座，在转向轴上分别套设有绕过提升带的至少一组转向轮；在至少一组转向轴的轴端安装有至少一个编码器。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于：所述的提升传动组件包括有2组由同一伺服电机驱动的提升带，2组提升带同步平行地绕过同一组驱动模组、转向模组和改向模组形成同一闭环运行的升降传动轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的提升机，其特征在于：所述的提升传动组件还包括如下纠偏模组，在提升带两侧设置有至少2组纠偏轮组，每组纠偏轮组包括2个纠偏轮，纠偏轮通过内部轴承安装于纠偏轮轴，纠偏轮轴端部通过纠偏固定板安装于主驱动座一侧。