[实用新型]一种模拟单摆运动的交互装置

权利要求书

1.一种模拟单摆运动的交互装置，包括支撑架(1)和固定于支撑架(1)上的平台(2)，其特征在于，平台(2)上设置有至少一个摆杆(3)，每个摆杆(3)一侧设置有用于驱动摆杆(3)转动的驱动机构(4)，驱动机构(4)固定设置于平台(2)上，摆杆(3)的摆动端设置有显示器(5)。

2.根据权利要求1所述的模拟单摆运动的交互装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括伺服电机、与伺服电机输出端连接的第一齿轮(42)，第一齿轮(42)套接有转动轴(43)，摆杆(3)上开设有贯穿孔(31)，转动轴(43)穿过贯穿孔(31)通过轴承座固定于平台(2)上，转动轴(43)作为摆杆(3)转动的支点。

3.根据权利要求2所述的模拟单摆运动的交互装置，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括与伺服电机输出端连接的减速机、与减速机输出端连接的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮(42)啮合。

4.根据权利要求3所述的模拟单摆运动的交互装置，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括设置于平台(2)上的安装座(46)，伺服电机、减速机均设置于安装座(46)上。

5.根据权利要求1-4任一所述的模拟单摆运动的交互装置，其特征在于，同一摆杆(3)包括两个摆动端，每个摆动端均连接有显示器(5)。

6.根据权利要求5所述的模拟单摆运动的交互装置，其特征在于，当同一摆动端连接两个显示器(5)时，两个显示器(5)之间连接有连接杆(6)。

7.根据权利要求1-4任一所述的模拟单摆运动的交互装置，其特征在于，多个摆杆(3)之间间隔、平行设置，多个摆杆(3)的支点在同一水平面上。

8.根据权利要求2所述的模拟单摆运动的交互装置，其特征在于，支撑架(1)上还设置有控制箱，控制箱中设置有差分信号转换器、板卡和用于控制伺服电机转动的伺服驱动器，伺服驱动器通过差分信号转换器与板卡进行信号交换。