[实用新型]一种托盘分离装置

权利要求书

1.一种托盘分离装置，包括：

分离机构，所述分离机构成对设置，所述分离机构设于托盘的左右两侧；所述分离机构包括底板、可滑动地设置在所述底板上的分离板、用于驱动所述分离板相对于所述底板滑动的气缸；

所述底板的上表面设置有沿左右方向延伸的滑轨；

所述分离板的滑动方向为左右方向，所述分离板的下表面设置有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块可滑动地套设在所述滑轨上，在所述托盘分离装置分离所述托盘时，所述分离板的一部分伸入两个叠放的托盘之间的间隙，能够在上方的托盘向上移动时，阻挡下方的托盘跟随移动；

所述气缸设置在所述底板的上表面，所述气缸的气缸杆上设置有连接块；

其特征在于：

所述分离板上还设置有导向斜面，所述导向斜面与所述分离板滑动方向之间的夹角为锐角，所述连接块远离所述气缸杆的端部与所述导向斜面相接触，所述气缸杆沿前后方向伸缩，在所述气缸杆伸缩时，所述气缸杆带动所述连接块前后移动，并通过与所述连接块相接触的所述导向斜面带动所述分离板相对于所述底板左右滑动。

2.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述导向斜面与所述分离板滑动方向之间的所述夹角的角度范围为20°-70°。

3.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述分离板的上表面和/或下表面开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述分离板滑动方向之间的夹角为锐角，所述导向槽的平行于所述导向槽延伸方向的侧壁形成所述导向斜面。

4.根据权利要求3所述的托盘分离装置，其特征在于，所述导向槽贯穿所述分离板的上下表面。

5.根据权利要求4所述的托盘分离装置，其特征在于，所述连接块远离所述气缸杆的端部设置有连接柱，所述连接柱伸入所述导向槽内，所述连接柱外壁与所述导向斜面相接触。

6.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，所述导向槽有两个，分别为第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽相平行并相间隔地设置，所述连接柱有两个，分别为第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱伸入所述第一导向槽内，所述第一连接柱的外壁与所述第一导向槽靠近/远离所述气缸的导向斜面相接触，所述第二连接柱伸入所述第二导向槽内，所述第二连接柱的外壁与所述第二导向槽远离/靠近所述气缸的导向斜面相接触。

7.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，所述连接柱可转动地设置在所述连接块上。

8.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，所述连接柱上套装有轴承，所述轴承位于所述导向槽内，所述轴承的外圆周面与所述导向斜面相接触。

9.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，所述连接块远离所述气缸杆的端部具有位于所述分离板上方的第一分支板和位于所述分离板下方的第二分支板，所述连接柱的上端部连接在所述第一分支板上，所述连接柱的下端部连接在所述第二分支板上。

10.根据权利要求1-9中任意一种所述的托盘分离装置，其特征在于，所述分离板上设置有向靠近所述托盘的方向延伸并凸出于所述分离板侧壁的卡爪部，在所述托盘分离装置分离所述托盘时，所述卡爪部伸入两个叠放的所述托盘之间的间隙。