[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部外壁的四个拐角处均通过螺栓连接有固定杆，且固定杆的外壁通过轴承转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端外壁通过螺栓连接有电机，且电机的输出轴一端设置有扇叶，所述固定杆的两侧外壁均焊接有侧杆，且侧杆的底部外壁设置有挡块，所述侧杆的外壁滑动连接有滑板，且滑板的底部外壁焊接有限位杆，限位杆的外壁和支撑杆的外壁相接触。本实用新型使得支撑杆可以在固定杆上转动，可以将电机收起减小其占用空间，使用效果更佳，当无人机降落时，滑杆会压缩套筒内的第一弹簧起到一定的缓冲作用，使得无人机降落时更加稳定，使用效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术

固定翼无人机在日常生活中已经非常多见，经常用于航空拍摄、地面测绘、救灾勘查等场合，常规固定翼无人机具有飞行速度快、续航时间长可加载负重大等优点。

目前，固定翼受制于传统滑行，起飞滑行降落方式局限，导致其对跑道要求高、起飞环境条件高、对操控手技术要求高，在实际使用得不到广泛应用，为了降低固定翼无人机对起飞环境和跑道的高要求，后续发展了弹射架助推起飞伞降回收方式，但又产生了设备沉重、使用成本较高等新问题，因此，亟需设计一种垂直起降固定翼无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种垂直起降固定翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部外壁的四个拐角处均通过螺栓连接有固定杆，且固定杆的外壁通过轴承转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端外壁通过螺栓连接有电机，且电机的输出轴一端设置有扇叶，所述固定杆的两侧外壁均焊接有侧杆，且侧杆的底部外壁设置有挡块，所述侧杆的外壁滑动连接有滑板，且滑板的底部外壁焊接有限位杆，限位杆的外壁和支撑杆的外壁相接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机本体的底部外壁通过螺栓连接有滑杆，且滑杆的外壁滑动连接有套筒，套筒的底部外壁焊接有起落架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套筒的底部内壁设置有第一弹簧，且第一弹簧的顶部外壁和滑杆的底部外壁焊接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述起落架顶部外壁靠近两侧的位置均开有固定口，且固定口的内壁设置有圆筒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述圆筒的顶部内壁焊接有第二弹簧，且第二弹簧的底部外壁焊接有滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的底部外壁开有安装槽。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的支撑杆、电机、扇叶、支撑杆、滑板、滑杆和限位杆，驱动电机工作可以带动扇叶转动，使得无人机可以垂直起降，相对于其他无人机系统具有明显的优势，对起降场地要求低，无需跑道，无进场障碍物问题，同时，滑板可以在滑杆上滑动，可以将滑板底部的限位杆抬起，取消对支撑杆的限制，使得支撑杆可以在固定杆上转动，可以将电机收起减小其占用空间，使用效果更佳；

2.通过设置的滑杆、套筒、第一弹簧和起落架，当无人机降落时，起落架首先与地面接触，然后滑杆会压缩套筒内的第一弹簧起到一定的缓冲作用，使得无人机降落时更加稳定，使用效果更佳；

3.通过设置的圆筒、第二弹簧、滑块和滚轮，当无人机采用俯冲降落的方式进行降落时，位于滑块上的滚轮可以在地面上滚动，同时滑块会压缩圆筒内的第二弹簧，起到一定的缓冲作用，使得无人机在滑行止停的过程中更加稳定，使用效果更佳。

附图说明