[实用新型]一种电线杆检修便于移动的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种电线杆检修便于移动的工业机器人，属于工业机器人检修技术领域，其技术方案要点包括电机，所述电机的一端安装有机械臂A，所述机械臂A的一端安装有连接杆甲，所述连接杆甲的一端安装有机械臂B，所述机械臂B的一端安装有连接杆乙，所述连接杆乙的一端安装有机械臂C，所述机械臂C的一端安装有连接杆丙，所述连接杆丙的一端安装有机械手，所述电机的下端面安装有旋转底盘，所述旋转底盘的下端面安装有底座，所述底座的四个端角均安装有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有电动推杆；本实用新型结构简单，操作方便，便于使用，该装置便于移动且能在高处作业，提高了该装置的利用率。

技术领域

本实用新型属于工业机器人检修技术领域，具体是一种电线杆检修便于移动的工业机器人。

背景技术

工业机器人是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。工业机器人技术通过运用一些其他技术和理论，如计算机技术、仪器仪表等，实现对工业生产过程的监测、管理和规划等，进而达到提高工业生产效率和产品质量、提升工厂安全性等目的。工业机器人包括硬件、软件和系统三部分。由于现有的工业机器人移动不方便，装置繁杂且厚重，灵活性极差，难以进行某些高难度作业，且工作人员在进行电线杆检修时难度高，危险性大，还有待改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电线杆检修便于移动的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电线杆检修便于移动的工业机器人，包括电机，所述电机的一端安装有机械臂A，所述机械臂A的一端安装有连接杆甲，所述连接杆甲的一端安装有机械臂B，所述机械臂B的一端安装有连接杆乙，所述连接杆乙的一端安装有机械臂C，所述机械臂C的一端安装有连接杆丙，所述连接杆丙的一端安装有机械手，所述电机的下端面安装有旋转底盘，所述旋转底盘的下端面安装有底座，所述底座的四个端角均安装有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的下端面安装有圆盘底座，所述电动推杆的一侧安装有滚轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述底座的上端面安装有支撑架，底座的上端与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的上端面安装有机械臂支撑底座，支撑架的上端与机械臂支撑底座的底部固定连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述电动推杆的一侧安装有连接板，所述连接板的上端面安装有齿轮，所述连接板的下端面设置有移动槽，所述移动槽的下端安装有两个滑轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述滚轮的一侧安装有连接杆丁，滚轮与连接杆丁固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接板的上端安装有齿条，连接板通过齿条与齿轮啮合，所述齿轮的内侧安装有联轴器，且联轴器的一端安装有摇杆，且摇杆与联轴器通过卡接链接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

使用时，工作人员用手抓住摇杆，通过联轴器的作用带动齿轮旋转，通过齿轮的旋转带动连接板和电动推杆进行平行移动，降低其重心使本实用新型不易倾翻，使用者打开电动推杆使圆盘底座接触地面从而使得本实用新型向上撑起，提高了本实用新型的稳定性。工作时，启动电机，通过机械臂A、机械臂B、机械臂C和连接杆甲、连接杆乙、连接杆丙的作用提升高度，在进行平行移动时，可以通过旋转地盘的作用达到目的，扩大本实用新型的工作范围，使得与连接杆丙固定连接的机械手能够在高处作业，提高了该装置的利用率；在工作完成后，通过电机的作用，使得机械臂A、机械臂B、机械臂C和连接杆甲、连接杆乙、连接杆丙收起，通过机械臂支撑底座和支撑架的相互组作用对其进行固定，增加了本实用新型的稳定性。

附图说明

图1为一种电线杆检修便于移动的工业机器人的整体结构示意图。

图2为一种电线杆检修便于移动的工业机器人的侧视图。