[实用新型]一种吸盘车

说明书

本实用新型公开了一种电动吸盘车，包括车体、安装于所述车体上的机械臂、控制装置，以及连接于所述机械臂上的转动吸盘装置，其特征在于，所述转动吸盘装置包括与所述机械臂连接的固定臂、安装主座，所述安装主座相对于所述固定臂能进行X轴、Y轴旋转，一第一马达驱动所述安装主座绕Y轴转动，一第二马达驱动所述安装主座绕X轴转动；所述X轴和所述Y轴相互垂直。本实用新型具有多个转动方向，运行稳定性好，有效提高运输灵活性，工作环境适应性高。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体是涉及一种吸盘车。

背景技术

吸盘是一种利用吸力夹持工件的工具，在工业上常用于实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，提高生产过程中的自动化机械化，但是目前在板材、瓷砖、玻璃等生产领域中，由于工件多为大面积的片状物，需搬运尺寸较大且重量较重，在搬移过程中占据大量空间，当经过狭窄区域时无法灵活调整角度，一般需要2-4人配合才能完成通过运输，对工件和人身安全方面都存有一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种具有多个转动方向，运行稳定性好，有效提高运输灵活性，工作环境适应性高的吸盘车。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：

一种吸盘车，包括车体、安装于所述车体上的机械臂、控制装置，以及连接于所述机械臂上的转动吸盘装置，其特征在于，所述转动吸盘装置包括与所述机械臂连接的固定臂、安装主座，所述安装主座相对于所述固定臂能进行X轴、Y轴旋转，一第一马达驱动所述安装主座绕Y轴转动，一第二马达驱动所述安装主座绕X轴转动；所述X轴和所述Y轴相互垂直。

作为上述方案的进一步说明，所述机械臂包括伸缩臂、第一气缸、第二气缸和第三气缸；所述伸缩臂包括套筒、套杆，所述套筒与所述车体铰接，所述套杆的一端可伸缩地设置在所述套筒内；所述第一气缸的缸体与所述车体连接，所述第一气缸的气缸杆与所述套筒铰接，用来调节所述伸缩臂的高度；所述第二气缸的缸体与所述套筒连接，所述第二气缸的气缸杆与所述套杆连接，用来调节所述伸缩臂的长度；所述第三气缸的缸体与所述套杆铰接，所述第三气缸的气缸杆与所述固定臂铰接，用来调节所述转动吸盘装置的角度。

进一步地，在所述安装主座上设置有铰接安装座，在所述铰接安装座上设有相互垂直的第一转轴和第二转轴，所述铰接安装座通过第一转轴与所述安装主座转动连接、通过第二转轴与所述固定臂转动连接。

进一步地，在所述固定臂上部固定连接有第一连接板、下部固定连接有第二连接板，在所述铰接安装座上固定连接有第一铰接板、第二铰接板，所述第二转轴依次穿过所述第一连接板、所述第一铰接板、所述第二连接板和所述第二铰接板，进而实现所述铰接安装座与所述固定臂的转动连接。

进一步地，所述第一连接板外缘设置有第一齿牙，所述第一齿牙呈圆弧形排布，在所述第一铰接板上固定有第一马达安装部，所述第一马达固定连接于所述第一马达安装部，所述第一马达输出端动力连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一齿牙啮合连接，即所述第一马达驱动所述安装主座绕第二转轴转动。

进一步地，所述安装主座包括面板、底板，所述面板通过连接件与所述底板固定连接，在所述面板上设置有圆形通孔，在所述圆形通孔边缘设置有第二齿牙，所述第一转轴依次穿过所述铰接安装座和所述底板，实现所述铰接安装座与所述安装主座的转动连接；在所述第一铰接板上固定有第二马达安装部，所述第二马达固定连接于所述第二马达安装部，所述第二马达输出端动力连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二齿牙啮合连接，即所述第二马达驱动所述安装主座绕第一转轴转动。

进一步地，所述安装主座上设置有若干组连接头，吸盘连接杆穿过所述连接头与所述安装主座插接。

进一步地，所述连接头侧壁设置有定位孔，螺钉穿过定位孔将所述吸盘连接杆定位。

进一步地，所述吸盘连接杆上设置有2-5组吸盘。