[实用新型]一种高精度输送件检测装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度输送件检测装置，包括PLC控制中心、输送带以及位于输送带上的小光斑光电传感器和颜色传感器，所述颜色传感器和小光斑光电传感器均连接至所述PLC控制中心；输送件位于输送带上，且随着所述输送带前进；所述颜色传感器靠近所述输送件来料方向，所述小光斑光电传感器远离所述输送件来料方向；所述输送件的颜色不同于所述输送带上表面的颜色；所述颜色传感器和小光斑光电传感器均检测到输送件时，所述PLC控制中心确定输送件位于输送带上。本实用新型提供的一种高精度输送件检测装置，通过颜色传感器和小光斑光电传感器配合检测的设置，可以达到高效、高速、高精度的输送件检测。

技术领域

本实用新型属于物料传输领域，具体涉及一种高精度输送件检测装置。

背景技术

在自动化生产进程中，自动化的第一步通常需要进行上料，在对片状物料进行上料时，需要通过输送带将输送件传输至加工单元中。比如在包装行业中，需要先将制作包装盒的纸张传输至指定位置。在上料过程中，需要实时检测输送线上是否有输送件正在传输，现有技术中输送件的检测一般采用小光斑光电传感器，通过判断输送带的高度变化来判断面纸是否已来到传感器下方。

尤其是在包装盒领域中，目前市场上的纸盒刮胶机种类繁多，功能多样。在纸盒刮胶工艺中，面纸来料检测是必不可少的工艺环节，也是重要的环节，直接影响面纸刮胶产品生产的合格率，高效、高速、高精度的面纸来料检测是一个急需解决的课题。若仅在输送带上采用小光斑光电传感器，通过判断输送带的高度变化来判断面纸是否已来到传感器下方，存在如下缺陷：若输送带发生震动或抖动则会导致其检测结果不稳定，从而导致发生误检测降低生产的合格率。再者，检测结果不稳定而引起误检测，则会导致刮胶设备将胶水涂到皮带线上，从而增加了工人清理皮带线的工作量，降低了生产效率及成品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度输送件检测装置，通过颜色传感器和小光斑光电传感器配合检测的设置，可以达到高效、高速、高精度的输送件检测。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高精度输送件检测装置，包括PLC控制中心、输送带以及位于输送带上的小光斑光电传感器和颜色传感器，所述颜色传感器和小光斑光电传感器均连接至所述PLC控制中心；输送件位于输送带上，且随着所述输送带前进；所述颜色传感器靠近所述输送件来料方向，所述小光斑光电传感器远离所述输送件来料方向；所述输送件的颜色不同于所述输送带上表面的颜色；所述颜色传感器和小光斑光电传感器均检测到输送件时，所述PLC控制中心确定输送件位于输送带上。

进一步地，所述检测装置还包括传感器支架，所述传感器支架上包括安装颜色传感器的第一固定件和安装小光斑光电传感器的第二固定件。

进一步地，所述第一固定件和第二固定件的连线平行于所述输送件的移动方向。

进一步地，所述检测装置还包括固定架，所述固定架包括固定在输送带两侧的固定板以及位于两个固定板之间的水平板，所述传感器支架位于所述水平板中间。

进一步地，所述颜色传感器和小光斑光电传感器之间的距离小于输送件的长度；所述输送件的长度指的是输送件平行于其前进方向上的长度。

进一步地，所述输送带的上表面为黑色。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型使用小光斑光电传感器和颜色传感器配合使用的检测装置，可以实现高效、高速、高精度的输送件来料检测的目的；由于采用两个传感器复合检测的方式，而颜色传感器对机械振动、皮带抖动并不敏感。因此，可大大降低设备误检测的几率，同是又保证了设备本身的精度；由于本实用新型降低了检测结果不稳定而引起误检测，因此降低了刮胶设备将胶水涂到皮带线上概率，从而大大减少了工人清理皮带线的次数，大大提高了生产效率及成品质量。

附图说明

附图1为高精度输送件检测装置的示意图