[实用新型]液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构

权利要求书

1.液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，包括支架(1)，所述的支架(1)上设有用于输送阀芯套(15)的振动盘一(2)、输送导轨一(3)以及用于输送弹簧(14)的振动盘二(4)、输送导轨二(5)，其特征在于，所述的支架(1)上设有用于放置阀芯套(15)的置料件一(6)，所述的置料件一(6)的上侧设有槽口朝上设置的置料槽一(6a)，所述的置料槽一(6a)与所述的输送导轨一(3)的出料端相连且所述的输送导轨一(3)上的阀芯套(15)能够进入到置料槽一(6a)内，所述的支架(1)上设有置料件二(7)，所述的置料件二(7)上设有弹簧滑座(8)，所述的弹簧滑座(8)上设有供弹簧(14)通过的滑道(8a)，所述的滑道(8a)的上侧具有入料口(8b)，所述的弹簧(14)能够经过入料口(8b)进入到滑道(8a)内，所述的滑道(8a)的后端具有进气口(8c)，所述的滑道(8a)的前端连通的连通管(9)，所述的连通管(9)的下端朝下设置，所述的支架(1)上设有机械手(10)，所述的机械手(10)能够夹持位于置料槽一(6a)内的阀芯套(15)并使阀芯套(15)的开口朝上，再将阀芯套(15)输送至连通管(9)的下端,所述的滑道(8a)的进气口(8c)输入压缩气体吹动弹簧(14)沿着连通管(9)进入阀芯套(15)内。

2.根据权利要求1所述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，其特征在于，所述的机械手(10)包括设置在支架(1)上的平移架(10a)以及带动所述的平移架(10a)水平横向移动的平移气缸(10b)，所述的平移架(10a)上设有升降板(10c)以及带动所述的升降板(10c)往复升降的升降气缸(10d)，所述的升降板(10c)上设有旋转气缸(10e)，所述的旋转气缸(10e)的缸体固连在所述的升降板(10c)上，所述的旋转气缸(10e)的输出轴设有机械夹爪(10f)相连。

3.根据权利要求1所述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，其特征在于，所述的机械手(10)包括设置在支架(1)上的平移架(10a)以及带动所述的平移架(10a)水平横向移动的平移气缸(10b)，所述的平移架(10a)上设有升降板(10c)以及带动所述的升降板(10c)往复升降的升降气缸(10d)，所述的升降板(10c)上设有能够夹持阀芯套(15)的机械夹爪(10f)。

4.根据权利要求1所述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，其特征在于，所述的置料件二(7)上设有送料块(11)以及带动所述的送料块(11)往复移动的送料气缸(12)，所述的送料块(11)位于所述的滑道(8a)的一侧且所述的送料气缸(12)能够推动所述的送料块(11)将位于置料件二(7)上的弹簧(14)送入到滑道(8a)内。

5.根据权利要求4所述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，其特征在于，所述的送料块(11)的内侧壁与所述的输送导轨二(5)的外端面平行且相贴近。

6.根据权利要求4或5所述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，其特征在于，所述的送料块(11)的下端面设有槽口朝下设置的送料槽(11a)，所述的输送导轨二(5)的弹簧(14)能够滑入到送料槽(11a)内。

7.根据权利要求4或5所述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，其特征在于，送料块(11)的外端上侧设有吹气通道(11b)且所述的吹气通道(11b)的出口竖直向下设置，所述的吹气通道(11b)的出口能够与所述滑道(8a)的入料口(8b)相连通。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，其特征在于，所述的支架(1)上设有传感器(13)且所述的传感器(13)能够感应所述的置料件二(7)上的弹簧(14)。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构，其特征在于，所述的置料件二(7)与所述的弹簧滑座(8)为一体结构。