[实用新型]一种支架辅助的采煤系统

说明书

本实用新型公开了一种支架辅助的采煤系统，采煤系统包括：采煤机和刮板运输机，所述采煤机前侧设有截割滚筒，所述采煤机设置在刮板运输机上，其特征在于，所述刮板运输机的后侧相间隔的设有至少3根推移连杆，每根推移连杆后侧设有推移油缸，推移油缸的后端与液压支架相连；所述推移连杆上设有伸缩油缸，伸缩油缸顶部设有刮板运输机连接块，所述刮板运输机连接块与刮板运输机相连，伸缩油缸可以抬起刮板运输机连接块；所述的刮板运输机连接块上设有轨道，轨道上设有可移动检测装置。本实用新型的优点和有益效果是：可以实现环境自动感知条件下的采煤机自动截割、刮板运输机自动找直，液压支架的自动找直等操作，实现自动化的采煤作业。

技术领域

本实用新型属于煤矿挖掘技术领域，具体涉及适用于煤矿井下薄煤层综采工作面的一种支架辅助的采煤系统。

背景技术

一直以来，综采工作面采煤工艺已经成熟，可以根据煤层厚度、走向采用不同的采煤工艺。根据高度，可以采用一次采全高方式、综合放顶煤方式，特别的一次采全高方式应用范围越来越广，从原来的2～4米逐步升高，一直到接近十米的一次采全高的大采高采煤工艺。而对于薄煤层采煤作业，由于受到高度的限制，工人通常无法在工作面沿线直立行走，有些时候只能匍匐作业，所以薄煤层采煤的工人，劳动强度更高。

为了高效地展开采煤工作，综采工作面通常要求保证“三直”，即工作面煤壁直、输送机直、液压支架直，并为此开发出各种保证“三直”的检测系统，显然，在工人无法直立行走的薄煤层进行采煤作业时，难以保证“三直”。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种适用于薄煤层的采煤系统，可以实现支架辅助的采煤，俯采仰采控制，垂直进刀截割工艺。

本实用新型的技术方案如下：

第一方面，本实用新型提供一种支架辅助的采煤系统，包括：采煤机和刮板运输机，所述采煤机前侧设有截割滚筒，所述采煤机设置在刮板运输机上，刮板运输机的后侧相间隔的设有至少3根推移连杆，每根推移连杆后侧设有推移油缸，所述推移油缸中设有行程传感器，推移油缸的后端与液压支架相连，液压支架撑起时顶部顶住煤层的顶壁，收缩时可由推移油缸拖动；所述推移连杆上设有伸缩油缸，伸缩油缸顶部设有刮板运输机连接块，所述刮板运输机连接块与刮板运输机相连，伸缩油缸可以抬起刮板运输机连接块，从而调节刮板运输机的角度；所述的刮板运输机连接块上设有轨道，轨道上设有可移动检测装置；所述轨道包括长轨道和短轨道，多个短轨道串联实现轨道的弯曲；所述可移动检测装置包括陀螺仪、激光测距雷达、UWB定位设备和无线通讯模块。

本实用新型的优点和有益效果是：

通过本实用新型描述的采煤系统，结合电液控系统的自动控制，采煤机的远程自动控制和视频监控等成熟产品与技术，可以实现环境自动感知条件下的采煤机自动截割、刮板运输机自动找直，液压支架的自动找直等操作，在薄煤层实现自动化的采煤作业。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种支架辅助的采煤系统及综采工作面的俯视示意图；

图2为本实用新型提供的一种支架辅助的采煤系统的侧视示意图。

其中：1、轨道；2、可移动检测装置；3、推移油缸；4、推移连杆；5、刮板运输机；6、采煤机；7、截割滚筒；8、伸缩油缸；9、液压支架；10、刮板运输机连接块。 A为未开采区域；B为采空区域；C为有支护的工作面沿线区域；D为待采区域。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。