[实用新型]一种新型挂耳咖啡包装机

权利要求书

1.一种新型挂耳咖啡包装机，包括内袋纵封装置，其特征在于：所述内袋纵封装置包括内袋纵封安装架以及沿内袋纵封安装架前侧从上往下依次分布的上拉膜轮组、纵向封合机构和下拉膜轮组，所述上拉膜轮组包含互相配合的第一左拉膜轮和第一右拉膜轮，所述下拉膜轮组包含互相配合的第二左拉膜轮和第二右拉膜轮，所述纵向封合机构包括左右互相配合的第一超声波焊头和封合轮，所述第一左拉膜轮、第一右拉膜轮、第二左拉膜轮、第二右拉膜轮和封合轮由第一电机通过齿轮传动机构驱动，所述第一电机和齿轮传动机构均安装在内袋纵封安装架后侧。

2.根据权利要求1所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：所述齿轮传动机构包括第一主动齿轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮、第三过渡齿轮、与封合轮同轴固定的第一被动齿轮、与第一左拉膜轮同轴固定的第二主动齿轮、与第一右拉膜轮同轴固定的第二被动齿轮、与第二左拉膜轮同轴固定的第三主动齿轮以及与第二右拉膜轮同轴固定的第三被动齿轮，所述第一电机通过第一电机安装座固定安装在内袋纵封安装架后侧，所述第一主动齿轮固定安装在第一电机的输出端，所述第一过渡齿轮、第二过渡齿轮和第三过渡齿轮均转动安装在内袋纵封安装架后侧，所述第一主动齿轮与第一过渡齿轮和第三过渡齿轮中的任一者相啮合，所述第一过渡齿轮与第二主动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮与第二被动齿轮相啮合，所述第二过渡齿轮分别与第一过渡齿轮、第一被动齿轮、第三过渡齿轮相啮合，所述第三过渡齿轮与第三主动齿轮相啮合，所述第三主动齿轮与第三被动齿轮相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：所述第一右拉膜轮、封合轮和第二右拉膜轮的转轴分别通过轴承安装在各自的轴承座上，所述轴承座滑动安装在内袋纵封安装架上对应的水平滑槽内，所述轴承座均固定连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端均依次穿过弹簧、固定挡板、定位套后铰接有拉拔手柄，所述拉拔手柄的头部均为偏心结构。

4.根据权利要求1所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：还包括内袋横封装置，所述内袋横封装置包括内袋横封安装基板、四个压膜气缸、两个压板和无杆气缸，所述内袋横封安装基板上对称固定连接有相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的两端分别固定有所述压膜气缸，位于同一端的两个压膜气缸的活塞杆分别通过浮动接头共同连接有对应的所述压板，所述压板的两端分别固定有第一直线轴承，位于同一端的两个第一直线轴承之间穿设有第一导杆，所述第一导杆的两端分别通过导杆固定块固定在对应侧板的两端；所述第一侧板和第二侧板的一端之间连接有无杆气缸，所述第一侧板和第二侧板的另一端之间连接第二导杆，所述第二导杆上套设有第一滑块，所述第一滑块和无杆气缸的移动件之间固定连接有顶板；所述无杆气缸的移动件固定连接有切割气缸固定座，所述切割气缸固定座上安装有切割气缸，所述切割气缸的活塞杆端固定连接有切割片安装座，所述切割片安装座上安装有能够水平转动的超声波轮片，所述第一滑块上设置有与超声波轮片相对的第二超声波焊头，所述第二超声波焊头和切割片安装座分别贯穿过对应的所述压板。

5.根据权利要求1所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：所述新型挂耳咖啡包装机还包括机械手夹袋装置，所述机械手夹袋装置包括机械手安装座、旋转气缸、第一手指气缸和两个夹板，所述旋转气缸的缸体端固定安装在机械手安装座上，所述第一手指气缸的缸体固定安装在旋转气缸的旋转端上，两个所述夹板分别固定安装在第一手指气缸的两个手指上。

6.根据权利要求1所述的新型挂耳咖啡包装机，其特征在于：所述新型挂耳咖啡包装机还包括外袋横封夹拉装置，所述外袋横封夹拉装置包括第二电机、第二传动机构和横封封边夹拉机构，所述第二电机的输出轴经所述第二传动机构带动所述横封封边夹拉机构工作，所述横封封边夹拉机构包括横封封切机构和横封升降导向机构，所述横封升降导向机构引导所述横封封切机构上下往复运动。