[实用新型]一种快拆式笔记本夹取治具

权利要求书

1.一种快拆式笔记本夹取治具，包括伸缩杆气缸和机械臂，所述伸缩杆气缸的顶端设有用于和机械臂进行连接的连接部，所述伸缩杆气缸上还设有气管接口，所述伸缩杆气缸的顶端和机械臂的端部固定连接，所述气管接口和笔记本生产流水线上的气管相连接，其特征在于：还包括夹取机构，所述夹取机构对称设置在升缩杆气缸的两侧，所述夹取机构包括第一连接板、第二连接板和夹爪，所述第一连接板和气缸两侧的伸缩杆之间采用螺栓固定连接，所述第二连接板与第一连接板的底部固定连接，且第一连接板和第二连接板之间形成的夹角为 90 度，所述第二连接板的下方设有双侧卡槽，所述双侧卡槽内设有可拆卸的第一卡块，所述第一卡块的下方设有夹爪，所述第一卡块和夹爪之间固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述夹爪包括与两侧第一卡块固定连接的第一夹爪和第二夹爪。

3.根据权利要求 2 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述第一夹爪固定在第一卡块下部的一侧，所述第二夹爪对称设置在第一卡块下部的两侧。

4.根据权利要求 3 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪上均设置有防滑软垫。

5.根据权利要求 1 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述第二连接板的上方设置有加强筋。

6.根据权利要求 1 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述第二连接板的下侧壁设置有单边卡槽，所述单边卡槽内设有磁吸孔。

7.根据权利要求 6 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述单边卡槽内设有第二卡块，所述第二卡块的一侧设有圆柱形突起，所述圆柱形突起为磁性材料制成，所述第二卡块的另一侧设有与之固定连接的夹爪。

8.根据权利要求 7 所述的一种快拆式笔记本夹取治具，其特征在于：所述第二卡块吸附在单侧卡槽内，且圆柱形突起位于相对应的磁吸孔内。