[实用新型]料盒托架组件及应用其的烹饪机器人

说明书

本实用新型公开了一种料盒托架组件及应用其的烹饪机器人，其涉及烹饪机器人领域。旨在解决现有料盒托架组件存在防水性能欠缺以及移动稳定性欠佳的问题。其技术方案要点包括托架以及水平设置的齿轮，所述托架外底壁开设有定位槽，所述定位槽内侧壁设置有与所述齿轮配合的齿条部，还包括与所述齿轮连接的定位板，所述定位板顶壁开设有与所述齿轮配合的沉槽，且所述齿轮凸出于所述定位板侧壁，所述定位槽与所述齿轮和定位板形成的组件相配合。本实用新型具有提高防水性能以及移动平稳性的优势。

技术领域

本实用新型涉及烹饪机器人领域，更具体地说，它涉及一种料盒托架组件及应用其的烹饪机器人。

背景技术

烹饪机器人是一种智能化的自动烹饪设备，其自动化程度高，可以依次或者交错添加原料和佐料，然后进行翻炒、煎炸、蒸煮等操作，基本上可以模仿人工烹饪。

为了实现依次或者交错添加原料或者佐料的功能，会将多个料盒放置在托架上，然后控制托架水平移动来选择对应的料盒。

现有托架的移动控制一般采用齿轮与齿条的形式来实现，其中齿轮为竖直设置，且凸出于烹饪机器人的台架，而齿条设置于托架的外底壁。

但是，竖直设置的齿轮会存在两点问题，其一是齿轮处的密封性不足，锅具内溢出的汤水或者油会从齿轮周围进入台架内，影响台架内的电子元器件，其次是齿轮的宽度较小，影响托架移动的稳定性，且不易判断托架安装时是否与齿轮啮合。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种料盒托架组件，其具有提高防水性能以及移动平稳性的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种料盒托架组件，包括托架以及水平设置的齿轮，所述托架外底壁开设有定位槽，所述定位槽内侧壁设置有与所述齿轮配合的齿条部。

进一步地，还包括与所述齿轮连接的定位板，所述定位板顶壁开设有与所述齿轮配合的沉槽，且所述齿轮凸出于所述定位板侧壁，所述定位槽与所述齿轮和定位板形成的组件相配合。

本实用新型还提供一种烹饪机器人，其包括台架，所述台架上设置有托架，所述托架外底壁开设有定位槽；所述台架上设置有水平设置的齿轮，且所述定位槽内侧壁设置有与所述齿轮配合的齿条部；其中，所述齿轮端面与台架表面接触配合。

进一步地，所述台架上设置有料盒翻转装置，所述料盒翻转装置包括翻转支座，所述翻转支座上设置有与所述托架外侧壁接触的定位延伸部。

本实用新型还提供一种烹饪机器人，其包括台架，所述台架上设置有托架，所述托架外底壁开设有定位槽；所述台架表面设置有嵌于所述定位槽内的定位板，所述定位板上嵌设有水平设置、且凸出于其侧壁的齿轮，所述定位槽内侧壁设置有与所述齿轮配合的齿条部。

进一步地，所述台架上设置有料盒翻转装置，所述料盒翻转装置包括翻转支座，所述翻转支座上设置有与所述托架外侧壁接触的定位延伸部。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、定位板与水平设置的齿轮配合，起到双重防水效果，从而能够提高组件安装后的防水性能，避免汤水或者油进入台架内；

2、定位板和齿轮与定位槽配合，能够增加限位宽度，从而提高托架移动过程中的平稳性，且能够清楚判断托架是否安装到位；

3、采用了定位延伸部，能够进一步提高托架移动过程中的平稳性；

4、该结构使得齿轮与齿条部充分咬合，相比于现有的垂直方向的齿轮与齿条部的咬合方式，有效提升了齿轮的驱动能力。

附图说明

图1为实施例1中料盒托架组件的结构示意图；

图2为实施例1中托架的结构示意图；