[实用新型]车载机场的地面通讯装置

说明书

本申请公开了一种车载机场的地面通讯装置，包括供电模块、图传地面端模块以及依次连接的数传地面端模块、串口转网口模块和网络交换模块；图传地面端模块与网络交换模块相连接；图传地面端模块用于接收来自无人机的图像信息；数传地面端模块用于接收来自无人机的遥测信息；串口转网口模块用于将串行接口数据转换为网络接口数据；网络交换模块用于输出图像信息和网络接口数据；供电模块用于为各模块供电。本申请的车载机场的地面通讯装置，集成化程度高，能够接收来自无人机的图像信息和遥测信息，并能够对无人机发送来自计算机的控制指令，实现了与无人机的实时通讯，能实时获取无人机状态信息并对其进行控制，方便了工作人员对无人机的监控操作。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体涉及一种车载机场的地面通讯装置。

背景技术

车载移动机场可在车辆行驶过程中实现无人机的自主起飞、降落和收纳。车载移动机场与无人机间的通讯链传输数据包括无人机的遥测信息、吊舱的图像信息以及车辆的坐标信息。为方便操作人员使用，现有技术的需求是需要通过一个地面通讯装置实现与无人机的通讯，这就需要将所有通讯链地面模块接口统一为网口，并通过交换机连接至上位计算机上，通过上位计算机监控无人机状态并对其进行控制，并且要求地面通讯装置可移动、可拆卸及方便安装。现阶段亟需研发一种满足上述需求的装置。

发明内容

本申请的目的是提供一种车载机场的地面通讯装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种车载机场的地面通讯装置，包括供电模块以及分别与所述供电模块相连接的图传地面端模块、数传地面端模块、串口转网口模块和网络交换模块；所述数传地面端模块、所述串口转网口模块和所述网络交换模块依次相连接；所述图传地面端模块与所述网络交换模块相连接；

其中，所述图传地面端模块用于接收来自无人机的图像信息；

所述数传地面端模块用于接收来自无人机的遥测信息；

所述串口转网口模块用于将所述遥测信息由串行接口数据转换为网络接口数据；

所述网络交换模块用于连接计算机以及将所述图像信息和所述网络接口数据输入所述计算机；

所述网络交换模块还用于接收来自所述计算机的控制指令；

所述串口转网口模块还用于将所述控制指令由网络接口数据转换为串行接口数据；

所述数传地面端模块还用于将来自所述串口转网口模块的串行接口数据发送给所述无人机；

所述供电模块用于为所述图传地面端模块、所述数传地面端模块、所述串口转网口模块和所述网络交换模块供电。

进一步地，所述供电模块包括滤波保护单元以及分别与所述滤波保护单元相连接的第一压降单元和第二压降单元；所述第一压降单元和所述第二压降单元分别用于转换电压；所述滤波保护单元用于对所述第一压降单元和所述第二压降单元进行滤波保护；所述第一压降单元与所述图传地面端模块相连接；所述第二压降单元分别与所述网络交换模块、所述数传地面端模块和所述串口转网口模块相连接。