[实用新型]一种无药自动返航无人机

权利要求书

1.一种无药自动返航无人机，包括无人机主体（1）、螺旋桨（20）、撒药机构（6）、支撑架（5）及药箱（4），其特征在于：所述无人机主体（1）上壁外表面连接有旋转底座（16），所述旋转底座（16）活动连接于摄像装置（3），所述螺旋桨（20）通过机架（2）连接于无人机主体（1）侧壁外表面，所述机架（2）下方无人机主体（1）侧壁外表面处连接有撒药机构（6），所述撒药机构（6）上连接有喷头（13），所述撒药机构（6）通过软管（14）连接于加压水泵（7），所述加压水泵（7）连接于吸水管（9），所述吸水管（9）贯穿连接温控装置（11），所述吸水管（9）外包裹有加热管（10）且伸入到药箱（4）中，所述加热管连接于温控装置（11），所述温控装置活动连接于药箱（4），所述药箱（4）内部连接有液位检测通信装置（12），所述加压水泵（7）上方设有防水隔板（15），所述防水隔板（15）连接于无人机主体（1）侧壁，所述防水隔板（15）上方连接有蓄电池（18），所述蓄电池（18）电连接于上方的中控驱动装置（8），所述中控驱动装置（8）点连接于蓄电池（18）一侧的自动返航装置（17），所述自动返航装置（17）电连接于设于蓄电池（18）另一侧的液位信息接收装置（19），所述无人机主体（1）底部连接有支撑架（5）。

2.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于：所述蓄电池（18）电连接于摄像装置（3）、撒药机构（6）、加压水泵（7）、中控驱动装置（8）、温控装置（11）、液位检测通信装置（12）及自动返航装置（17）。

3.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于：所述摄像装置（3）转轴连接于旋转底座（16）可实现多角度旋转。

4.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于：所述螺旋桨（20）共设有四个，并且通过机架（2）连接于无人机主体（1）的四角。

5.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于：所述撒药机构（6）上的喷头（13）有若干个。

6.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于：所述机架（2）与无人机主体（1）活动连接并且可折叠。