[实用新型]一种PCB线路板循环式自动清洗装置

权利要求书

1.一种PCB线路板循环式自动清洗装置，包括主台板(8)以及安装在所述主台板(8)两侧并与所述主台板(8)呈水平位的侧台板，其中的一个侧台板为进料工位，另一个侧台板为出料工位，其特征在于，所述自动清洗装置还包括：

取放料机械手(9)，固设于所述主台板(8)，其上设有机械爪以及旋转机构，所述旋转机构驱动所述机械爪从进料工位、清洗工位以及出料工位做循环往复运动；

安装在所述进料工位和出料工位且呈对称结构的转盘机构，所述转盘机构上设有承载PCB线路板的治具以及驱动所述治具做圆周转动的旋转驱动机构；

清洗部，设置在所述主台板(8)的侧部，其设有两个相邻设置的清洗槽，其中的一个清洗槽为清洗液槽(5)，另一个清洗槽为清水槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB线路板循环式自动清洗装置，其特征在于，所述旋转机构为四轴机械手，其驱动所述机械爪运动，该机械爪通过一竖连杆连接驱动该竖连杆转动和升降的动力源。

3.根据权利要求2所述的一种PCB线路板循环式自动清洗装置，其特征在于，所述机械爪包括：

套接在所述竖连杆上的夹套(91)；

夹紧气缸(92)，侧接于所述夹套(91)侧面，其两侧活塞杆对称连接有夹头安装块；

夹头(93)，设有两个，对称的安装在两个夹头安装块上，两个所述夹头(93)的相向面设有用于夹PCB线路板的竖直槽。

4.根据权利要求1所述的一种PCB线路板循环式自动清洗装置，其特征在于，所述转盘机构包括结构一致的设于进料工位处的进料转盘(3)和设于出料工位处的出料转盘(4)，其包括：

设置在所述侧台板下板面的旋转驱动机构；

治具转盘，设于所述侧台板上板面且与所述旋转驱动机构连接并被所述旋转驱动机构驱动做圆周转动；

治具，设有四组，等分且阵列排布的安装在所述治具转盘上，其上设有插槽以供所述PCB线路板插设。

5.根据权利要求1所述的一种PCB线路板循环式自动清洗装置，其特征在于，所述清洗槽的上口设有两个并行且有间距的直型材(7)。

6.根据权利要求5所述的一种PCB线路板循环式自动清洗装置，其特征在于，置于清洗液槽(5)上口区域且远离主台板(8)的一条直型材上安装有刷洗组件，所述刷洗组件包括设置于直型材(7)上的刷洗架(51)以及可拆卸的安装在所述刷洗架(51)上的毛刷板(52)。

7.根据权利要求5所述的一种PCB线路板循环式自动清洗装置，其特征在于，置于清水槽(6)上口区域的两条直型材(7)相向侧设有喷淋头(71)。

8.根据权利要求1所述的一种PCB线路板循环式自动清洗装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为蜗轮蜗杆式驱动机构，其包括驱动源组件(1)和被所述驱动源组件(1)驱动做旋转运动的蜗轮部(2)。