[实用新型]一种管道探测用X射线机支架

说明书

本实用新型公开了一种管道探测用X射线机支架，涉及管道探测设备的技术领域，包括固定套筒，滑动柱，滑动柱沿固定套筒轴线方向滑动设置在固定套筒内部，且滑动柱一端位于固定套筒外侧，另一端位于固定套筒内侧，固定套筒连接有控制滑动柱沿固定套筒轴线方向运行的控制件，滑动柱连接有支撑定位组件，支撑定位组件包括多个第一电动升降杆，第一电动升降杆一端与滑动柱固定连接，固定套筒连接有运行组件，运行组件包括多个滚轮、用于将固定套筒支撑在管道内的升降连接件，滚轮与升降连接件的一端转动连接，升降连接件的另一端与固定套筒固定连接，X射线机通过连接有连接件与固定套筒可拆卸固定连接。支架可穿过管道内的障碍物，提高了其适应性。

技术领域

本实用新型涉及管道探测设备的技术领域，尤其是涉及一种管道探测用X射线机支架。

背景技术

管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的X射线检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为200mm－1600mm或者更大的管径；管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力巨大。可有效解决管道问题。

专利公开号为CN207349691U，公开日为2018年05月11日的中国实用新型提出一种大管径管道用X射线机支架，包括滑轮、短横轴、细立管、粗立管、定位孔、法兰盘、电动伸缩杆以及吸盘，所述滑轮安装在短横轴左端面上，所述短横轴固定在细立管上端面上，所述细立管下端装配在粗立管内，所述粗立管安装在法兰盘环形侧面上，所述定位孔分别开设在细立管与粗立管环形侧面上，该设计由两点支撑变成三点支撑，提高了本实用新型使用时的稳定性，同时提高了通过弯头的能力，所述电动伸缩杆安装在法兰盘环形侧面上，且吸盘固定在电动伸缩杆下端面上。

上述技术方案虽然能实现快速定位的功能，但是管道内壁在运输液体混合物的过程中往往会在管道内壁存在堆积障碍物，有的堆积障碍物可能比较大，导致支架难以穿过堆积障碍物进行工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种管道探测用X射线机支架，以方便支架穿越堆积障碍物。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种管道探测用X射线机支架，包括固定套筒，滑动柱，所述滑动柱沿固定套筒轴线方向滑动设置在固定套筒内部，且滑动柱一端位于固定套筒外侧，另一端位于固定套筒内侧，所述固定套筒连接有控制滑动柱沿固定套筒轴线方向运行的控制件，所述滑动柱连接有支撑定位组件，所述支撑定位组件包括多个第一电动升降杆，所述第一电动升降杆一端与滑动柱固定连接，所述固定套筒连接有运行组件，所述运行组件包括多个滚轮、用于将固定套筒支撑在管道内的升降连接件，所述滚轮与升降连接件的一端转动连接，所述升降连接件的另一端与固定套筒固定连接，X射线机通过连接有连接件与固定套筒可拆卸固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电动升降杆收缩，升降连接件控制滚轮与管道的内壁滚动连接，遇到障碍物时，控制件控制滑动柱沿着固定套筒轴线方向运行，以使得第一电动升降杆穿过障碍物后，第一电动升降杆伸张，以支撑整个装置，同时升降连接件控制滚轮脱离管道，之后控制件控制固定套筒运行沿其轴向运行，以使得滚轮可穿过障碍物，提高了支架的适应性能。

本实用新型进一步设置为：所述控制件为控制液压缸，所述控制液压缸的活塞杆与滑动柱固定连接，所述控制液压缸的缸体与固定套筒的筒底固定连接。

通过采用上述技术方案，控制液压缸易得，且工作性能稳定，可控制滑动柱与固定套筒相对运行。

本实用新型进一步设置为：所述固定套筒的筒底与筒身螺纹可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，筒底与筒身螺纹连接，可方便工作人员检修、更换固定套筒的内部结构。