[实用新型]一种双蜗轮蜗杆行走机构及圆盘锯机

权利要求书

1.一种双蜗轮蜗杆行走机构，其特征在于，包括横向轮组、纵向轮组及动力机构；

所述横向轮组包括横向轴及两个横向轮，两个横向轮设置于横向轴的两端处，所述横向轴套设有第一锥齿轮；所述纵向轮组包括第一纵向轴、第二纵向轴及两个纵向轮，两个纵向轮分别设置于第一纵向轴、第二纵向轴处，第一纵向轴套设有第二锥齿轮；第一纵向轴、第二纵向轴均正交于横向轴设置，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；

所述动力机构包括驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆及第二蜗轮；所述第一蜗轮套设于主轴处，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合；所述第二蜗轮套设于第一蜗杆处，所述第二蜗杆与驱动电机的输出端同轴连接，且与第二蜗轮啮合。

2.根据权利要求1所述的双蜗轮蜗杆行走机构，其特征在于，还包括第一齿轮箱及第二齿轮箱；所述横向轴贯穿第一齿轮箱及第二齿轮箱，且横向轴与第一齿轮箱、第二齿轮箱的接触面均套设有第一轴承；所述第一锥齿轮、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆及第二蜗轮均位于第一齿轮箱内。

3.根据权利要求2所述的双蜗轮蜗杆行走机构，其特征在于，第一纵向轴的端部贯穿至第一齿轮箱内，且第一纵向轴与第一齿轮箱的接触面设置有轴承组件，所述轴承组件包括轴承座、第二轴承及轴承端盖，所述第二轴承位于轴承座内，且通过轴承端盖盖合至轴承座处。

4.根据权利要求3所述的双蜗轮蜗杆行走机构，其特征在于，所述轴承端盖与第一纵向轴之间设置有密封圈。

5.根据权利要求2所述的双蜗轮蜗杆行走机构，其特征在于，第二纵向轴固定连接至第二齿轮箱处，套设于第二纵向轴的纵向轮通过第三轴承套设于第二纵向轴处。

6.一种圆盘锯机，其特征在于，包括主机、行走轨道、双蜗轮蜗杆行走机构；所述双蜗轮蜗杆行走机构为权利要求1-5任一所述的双蜗轮蜗杆行走机构；所述主机设置于双蜗轮蜗杆行走机构上，所述双蜗轮蜗杆行走机构设置于行走轨道上。

7.根据权利要求6所述的圆盘锯机，其特征在于，所述蜗轮蜗杆行走机构设置有两组，两组蜗轮蜗杆行走机构沿着纵向或横向方向依次设置于主机之下。

8.根据权利要求6所述的圆盘锯机，其特征在于，所述主机包括机架、两片圆盘锯片及锯片驱动机构；两片圆盘锯片分别可旋转地设置于机架的两侧；所述锯片驱动机构与两片圆盘锯片传动连接，用于驱动两片圆盘锯片旋转。

9.根据权利要求8所述的圆盘锯机，其特征在于，所述锯片驱动机构包括锯片电机、第一齿轮轴、第二齿轮轴；所述锯片电机的输出端与第一齿轮轴传动连接，用于驱动第一齿轮轴旋转；所述第二齿轮轴与第一齿轮轴平行设置，且第二齿轮轴与第一齿轮轴通过齿轮啮合；两片圆盘锯片分别设置于第二齿轮轴的两端处。

10.根据权利要求8所述的圆盘锯机，其特征在于，所述主机还包括吊装机构，所述吊装机构用于吊装圆盘锯片；吊装机构包括立柱、吊臂及电动绞盘；所述立柱设置有回转机构，所述吊臂设置于回转机构处，所述电动绞盘设置于吊臂处。