[实用新型]一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器

说明书

本实用新型提供一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器，包括铝合金支架一、铝合金支架二、铝合金底板和支架，所述铝合金底板底部宽边的中间线两端焊接有螺母一和螺母二，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔一，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔二，所述长方形穿孔二比长方形穿孔一短，该基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器设计合理，能够在不破坏瓶盖的情况下完成对大部分瓶盖的打开，而且能够实现全自动功能，还具有模式选择的功能，针对功能提供开瓶器模式和测扭矩模式，能够实现一机多用，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及开瓶器技术领域，具体为一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器。

背景技术

国内外在自动开瓶器均有一定的研究，但绝大多数的研究却都是插入式的，即破坏瓶盖插入瓶内旋转拔出瓶盖，这破坏了瓶内饮料的完整和干净，剩下的部分研究是固定式的，即不同瓶盖大小必须更换套筒进行旋转式扭出。现有的这两种开瓶器无疑均有弊端，一种破坏了瓶盖，造成了饮料污染，而另一种不能同时针对多种饮料，运用麻烦，而且这两种开瓶器都仅仅能做到开瓶功能，而没有其他任何功能，为此，本实用新型提供一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，能够在不破坏瓶盖的情况下完成对大部分瓶盖的打开，而且能够实现全自动功能，还具有模式选择的功能，针对功能提供开瓶器模式和测扭矩模式，能够实现一机多用，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器，包括铝合金支架一、铝合金支架二、铝合金底板和支架，所述铝合金底板底部宽边的中间线两端焊接有螺母一和螺母二，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔一，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔二，所述长方形穿孔二比长方形穿孔一短，所述长方形穿孔二分布在长方形穿孔一外侧，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔三，所述长方形穿孔三长度与长方形穿孔二相同，所述长方形穿孔三分布在长方形穿孔二外侧，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称焊接有铝合金底座，所述铝合金底座处于长方形穿孔一外侧且不与长方形穿孔二和长方形穿孔三相交，所述铝合金支架二中间开设有平行于铝合金支架二短边的圆形穿孔二，所述铝合金支架一中间开设有平行于铝合金支架一短边的螺纹穿孔，所述铝合金支架一和铝合金支架二的两端均开设有圆形穿孔一，所述铝合金支架一和铝合金支架二上的圆形穿孔一焊接有中心穿孔圆柱，所述中心穿孔圆柱的外侧壁上固定安装有薄膜压力传感器，所述铝合金底板上开设有安装孔，所述铝合金底板上通过螺栓与安装孔配合安装有超声波测距传感器，长螺丝依次穿过螺母一、螺纹穿孔、圆形穿孔二和螺母二，长螺丝的一端焊接有齿轮一，所述铝合金底板顶部短边的一端与长螺丝对应的位置处通过螺栓安装有步进电机一，所述步进电机一的输出轴上固定安装有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相啮合，所述安装孔的数量为4个，所述安装孔分布于长螺丝两侧并且以铝合金底板底部中心对称，所述支架顶部的内侧壁上通过螺栓安装有步进电机二，所述步进电机二的输出轴上固定安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的底部通过转动轴与铝合金底板顶部的中心位置处连接，所述支架底部的内侧壁上放置有控制盒，所述控制盒内安装有PCB电路板、LCD显示屏和步进电机驱动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述PCB电路板上设置有USB转串口电路引出口、AD/DA转换电路引出口、电源电路、模式选择开关、振荡电路、IIC总线接口电路引出口、PWM引脚引出口和控制器，所述控制器通过信号线分别与USB转串口电路引出口、AD/DA转换电路引出口、电源电路、模式选择开关、振荡电路、IIC总线接口电路引出口和PWM引脚引出口连接，所述薄膜压力传感器、超声波测距传感器、扭矩传感器分别通过信号线与AD/DA转换电路引出口相接，所述步进电机一和步进电机二分别通过信号线与步进电机驱动相接，所述步进电机驱动通过信号线与PWM引脚引出口相接，所述LCD显示屏通过信号线与IIC总线接口电路引出口相接。