[实用新型]无人机用飞行控制箱

说明书

无人机用飞行控制箱涉及一种无人机用的飞行控制箱。主要是为解决目前无人机的主、副IMU传感器模块切换时无人机飞行姿态变化大的问题而设计的。它包括箱体，箱体内有主减震气囊和副减震气囊，主减震支架固定在主减震气囊上，主IMU传感器模块装在主减震支架上，副减震支架固定在副减震气囊上，副IMU传感器模块装在副减震支架上；中央计算机装在箱体内，箱体上有舵机插头和分电源开关及总电源开关；主、副IMU传感器模块都与中央计算机通过导线连接；舵机插头通过导线与中央计算机连接；总电源开关与中央计算机通过电源线连接；分电源开关与主电源开关通过电源线连接。优点是主、副IMU传感器模块切换时不会影响无人机的飞行姿态。

技术领域：

本实用新型涉及一种无人机用的飞行控制箱。

背景技术：

目前无人机的主IMU传感器模块和副IMU传感器模块分别安装在无人机的不同位置，这样导致两个IMU传感器模块采集到的数据不一致，当主、副IMU传感器模块切换时，造成无人机飞行姿态变化大，不利于安全飞行。

另外各控制部件裸露在外，易受到环境影响。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机用飞行控制箱，其将主IMU传感器模块和副IMU传感器模块安装在一个箱体内，当主、副IMU传感器模块切换时不会影响到无人机的飞行姿态，有利于飞行安全。

上述目的是这样实现的：它包括箱体，箱体顶部开有开口，箱体顶部的开口处固定有一圈密封胶条，箱门通过螺栓连接在箱体顶部，箱门将箱体顶部的开口盖上。

箱体内固定有主减震气囊和副减震气囊，主减震支架固定在主减震气囊上，主IMU传感器模块安装在主减震支架上，副减震支架固定在副减震气囊上，副IMU传感器模块安装在副减震支架上；

中央计算机也安装在箱体内，箱体上还安装有若干个舵机插头和分电源开关及一个总电源开关，所述的舵机插头和分电源开关及总电源开关都露在箱体外面；

主IMU传感器模块和中央计算机通过导线连接；

副IMU传感器模块和中央计算机通过导线连接；

若干个舵机插头分别通过导线与中央计算机连接；

总电源开关与中央计算机通过电源线连接；

若干个分电源开关与主电源开关通过电源线连接。

本实用新型的优点是：将主IMU传感器模块和副IMU传感器模块安装在一个箱体内，当主、副IMU传感器模块切换时不会影响到无人机的飞行姿态，有利于飞行安全。

由于箱体开口处设有密封胶条，可起到防水作用。

附图说明：

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是未安装箱门时本实用新型的立体结构示意图；

图3是未安装箱门时本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式：

下面结合图1-3对本实用新型做进一步说明；

它包括箱体1，箱体顶部开有开口，箱体顶部的开口处固定有一圈密封胶条2，箱门3通过螺栓连接在箱体顶部，箱门将箱体顶部的开口盖上。

箱体内固定有主减震气囊4和副减震气囊5，主减震支架6固定在主减震气囊上，主IMU传感器模块8安装在主减震支架上，副减震支架7固定在副减震气囊上，副IMU传感器模块9安装在副减震支架上；

中央计算机10也安装在箱体内，箱体上还安装有若干个舵机插头11和分电源开关12及一个总电源开关13，所述的舵机插头和分电源开关及总电源开关都露在箱体外面；