[实用新型]基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器

说明书

本实用新型公开了一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括壳体，所述壳体的一端设置有主轴端口，所述主轴端口的一侧插接有主轴，所述壳体的另一侧插接有前端轴，所述壳体的上表面插接有上端轴，所述壳体的两端插接有侧边轴，所述上端轴、侧边轴和前端轴与壳体均通过固定轴套固定，所述固定轴套一侧的外表面与主轴的一端均设置有锥齿轮，所述主轴包括转盘、支撑杆、辅助齿轮、主动齿轮和从动齿轮，所述转盘一侧的外表面对称设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧均转轴安装有支撑杆，两个所述支撑杆之间轴承固定有主动齿轮，所述主动齿轮的一端安装有从动齿轮。本实用新型使装置能够同时实现多个轴的转动工作，并且转轴能够随意更换。

技术领域

本实用新型涉及传动换向器技术领域，具体为一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器。

背景技术

磁流变液(MRF)是近十年来发展起来的一种新型智能材料，它在无外加 磁场时，流变特性与普通牛顿流体类似，但在外加强磁场作用下可产生磁流 变效应，即表观粘度可在毫秒级内增加几个数量级，呈现类似固体的力学性 质，且屈服应力与粘度能够随磁场发生可逆变化，可以通过外加电路产生磁 场，改变电流大小就可以控制磁流变液的粘度。。

但是，现有的传动换向器，在使用时，不能同时进行多个转轴的传动工作，并且转轴的安装与拆卸较为麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，以解决上述背景技术中提出的传动换向器，在使用时，不能同时进行多个转轴的传动工作，并且转轴的安装与拆卸较为麻烦等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括壳体，所述壳体的一端设置有主轴端口，所述主轴端口的一侧插接有主轴，所述壳体的另一侧插接有前端轴，所述壳体的上表面插接有上端轴，所述壳体的两端插接有侧边轴，所述上端轴、侧边轴和前端轴与壳体均通过固定轴套固定，所述固定轴套一侧的外表面与主轴的一端均设置有锥齿轮，所述主轴包括转盘、支撑杆、辅助齿轮、主动齿轮和从动齿轮，所述转盘一侧的外表面对称设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧均转轴安装有支撑杆，两个所述支撑杆之间轴承固定有主动齿轮，所述主动齿轮的一端安装有从动齿轮，所述固定轴套的内壁安装有弹簧，所述弹簧的一端安装有固限位珠。

优选的，所述主轴的一端与主动齿轮为一体浇筑成型，所述主动齿轮与转盘通过轴承连接。

优选的，所述从动齿轮的一端与其中一个锥齿轮通过焊接固定。

优选的，所述锥齿轮之间均通过齿槽啮合连接，两个所述侧边轴低于主轴与前端轴的高度，所述主轴一端的锥齿轮和前端轴一端的锥齿轮与上端轴下端的锥齿轮通过齿槽啮合连接。

优选的，所述主轴、上端轴、侧边轴和前端轴一端的外表面均设置有圆槽，所述圆槽与限位珠通过卡槽固定。

优选的，所述上端轴、侧边轴和前端轴的一端均设置有六角销，所述锥齿轮的内侧设置有六角槽，所述锥齿轮与主轴、上端轴、侧边轴和前端轴通过插接固定。

优选的，所述上端轴、侧边轴和前端轴的另一端均设置有防滑槽，所述固定轴套的外表面设置有限位槽，所述固定轴套与壳体通过限位槽固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型装置安装时，将上端轴、侧边轴和前端轴的一端与各个固定轴套相对应，插入时一端将限位珠向内顶住，使六角销插入锥齿轮的内部，至最深处时，通过限位珠卡入圆槽内部，实现固定的作用，并且使用时，转轴产生的是横向作用力，不用担心掉落，并且通过此机构，能够实现转轴的方便拆装的作用，并且在不用时，可将其取下，避免占用面积，使装置能够随时更换；