[实用新型]一种伺服夹爪

说明书

本实用新型涉及伺服夹爪，包括滑轨，滑轨上滑动设置有左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定设置有传动齿条，两个传动齿条齿口相对设置；伺服夹爪还包括位于两个传动齿条之间的传动齿轮、带动任一传动齿条移动的驱动齿轮，和驱动驱动齿轮的伺服电机；两个传动齿条均与传动齿轮啮合；使用时，通过伺服电机带动驱动齿轮转动，带动其中一个传动齿条移动，通过传动齿轮带动另一个传动齿条移动，进而带动左夹臂和右夹臂进行夹持或松开的动作，整体结构合理且十分紧凑，夹持行程不受限制，且无需考虑气管的设计，大大方便了装配以及使用。

技术领域

本实用新型涉及夹爪设备技术领域，更具体地说，涉及一种伺服夹爪。

背景技术

目前自动化生产中采用的夹爪，大都采用的是气动夹爪，其存在以下缺陷：行程可调性差，装配时需要考虑气管分布设计，当需要安装到设备的较靠内部的位置时，气管的设计就会变得很不方便，需要一种能克服上述问题的夹爪机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种伺服夹爪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种伺服夹爪，其中，包括滑轨，所述滑轨上滑动设置有左夹臂和右夹臂；所述左夹臂和所述右夹臂上均固定设置有传动齿条，两个所述传动齿条齿口相对设置；所述伺服夹爪还包括位于两个所述传动齿条之间的传动齿轮、带动任一所述传动齿条移动的驱动齿轮，和驱动所述驱动齿轮的伺服电机；两个所述传动齿条均与所述传动齿轮啮合。

本实用新型所述的伺服夹爪，其中，所述左夹臂和所述右夹臂靠近所述滑轨的一端设置有所述传动齿条。

本实用新型所述的伺服夹爪，其中，所述传动齿轮转动连接设置在所述滑轨上。

本实用新型所述的伺服夹爪，其中，所述滑轨上还固定连接有凹形的连接臂，所述连接臂的两臂上端与所述滑轨固定连接，所述连接臂的底端连接设置有连接杆。

本实用新型所述的伺服夹爪，其中，所述传动齿轮设置在所述连接臂的凹形区域位置。

本实用新型所述的伺服夹爪，其中，所述驱动齿轮同轴连接有同步轮，所述伺服夹爪还包括编码器；所述编码器上设置有同步带轮；所述同步轮与所述同步带轮通过同步带连接。

本实用新型所述的伺服夹爪，其中，所述编码器安装在所述滑轨上。

本实用新型的有益效果在于：使用时，通过伺服电机带动驱动齿轮转动，带动其中一个传动齿条移动，通过传动齿轮带动另一个传动齿条移动，进而带动左夹臂和右夹臂进行夹持或松开的动作，整体结构合理且十分紧凑，夹持行程不受限制，且无需考虑气管的设计，大大方便了装配以及使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的伺服夹爪结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。