[实用新型]一种剪式升降架及剪式升降台

权利要求书

1.一种剪式升降架，其特征在于：包括有：

底座；

升降架，包括对称设置的两剪式支架，每个剪式支架包括若干层连杆铰接单元，每层连杆铰接单元包括两连杆，两连杆中间铰接呈X形；

升降驱动机构，包括用于分别驱动每层连杆铰接单元升降的若干组升降驱动组件，升降驱动组件包括安装座、可转动设置于安装座上的丝杠及用于连接驱动丝杠转动的驱动电机，所述丝杠左右两侧设置旋向相反的螺纹；具有相邻连杆铰接单元的升降驱动组件还设置有用于连接相邻连杆铰接单元的从动导轨，从动导轨固定连接于安装座上；

连杆铰接单元的两连杆上、下端一侧作为主动端、另一侧作为从动端，两连杆主动端分别通过主动滑块及固定于主动滑块内与丝杠左右两侧螺纹相配合的螺母连接于丝杠左右两侧，驱动电机驱动丝杠转动可带动两侧主动滑块相对靠近或分离，两连杆从动端通过从动滑块导向连接于相邻组升降驱动组件的从动导轨上；连杆主动端铰接于主动滑块上，连杆从动端铰接于从动滑块上，若干层连杆铰接单元的连杆由下层至上层依次由外向内或由内向外设置，下降后彼此在纵向不重叠。

2.如权利要求1所述的一种剪式升降架，其特征在于：所述升降驱动组件还包括有固定安装于安装座上的主动导轨，所述主动滑块通过导向孔与主动导轨导向连接。

3.如权利要求2所述的一种剪式升降架，其特征在于：所述主动滑块的导向孔内设置有轴承。

4.如权利要求1所述的一种剪式升降架，其特征在于：所述从动滑块套设于从动导轨上且可沿从动导轨滑动，从动滑块与从动导轨之间设置有轴承，轴承卡设于从动滑块的滑槽内。

5.如权利要求1所述的一种剪式升降架，其特征在于：所述连杆通过铰接轴与主动、从动滑块铰接，连杆上分别开设有用于避让铰接轴使其可下降至更低位置的让位缺口。

6.如权利要求2所述的一种剪式升降架，其特征在于：所述丝杠、主动导轨、与从动导轨沿水平向平行布置。

7.如权利要求1所述一种剪式升降架，其特征在于：所述丝杠与驱动电机转动轴固定连接，所述丝杠两端通过轴承设置于安装座上。

8.如权利要求1所述的一种剪式升降架，其特征在于：所述连杆铰接于主动滑块或从动滑块侧面，且外侧连杆铰接单元连接于升降驱动组件外侧，内侧连杆铰接单元连接于升降驱动组件内侧。

9.如权利要求1所述的一种剪式升降架，其特征在于：所述两剪式支架平行设置。

10.一种剪式升降台，其特征在于：包括有如权利要求1至9任一所述的剪式升降架及连接于剪式升降架顶部的作业平台。