[实用新型]一种物料输送割袋设备

说明书

本实用新型公开了一种物料输送割袋设备，包括输送装置、割袋装置和收集装置，输送装置包括传送带，传送带末端设置有挡板；割袋装置包括腔室，传送带末端设置在腔室内，腔室内设置依次设置有抓取装置、割袋部件和袋体分离装置，抓取装置包括驱动装置和抓取机械手，割袋部件设置有若干用于切割袋体的切割部，袋体分离装置设置在腔室一侧，袋体分离装置包括转轴和固定在转轴两端的两个转臂，转臂末端设置有真空吸盘；收集装置，收集装置的进料口设置在腔室下方。本实用新型的物料输送割袋设备能够完成对袋装物料的输送、割袋和收集，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，特别涉及一种物料输送割袋设备。

背景技术

在现有技术中，当物料输送到厂房时，有袋装物料和散装物料两种状态。袋装物料被打包码垛安放在运输车上，袋装物料的人工投料需要经过卸料、搬运、拆包和投料。其中，人工拆包投料时，需要将袋装物料拆开并持续抬起，投料过程中会浪费大量的时间和人力物力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能自动割袋、收集的物料输送割袋设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种物料输送割袋设备，包括

输送装置，所述输送装置包括传送带，所述传送带末端设置有挡板；

割袋装置，所述割袋装置包括腔室，所述传送带末端设置在所述腔室内，所述腔室内设置依次设置有抓取装置、割袋部件和袋体分离装置，所述抓取装置包括驱动装置和抓取机械手，所述割袋部件设置有若干用于切割袋体的切割部，所述袋体分离装置设置在所述腔室一侧，所述袋体分离装置包括转轴和固定在所述转轴两端的两个转臂，所述转臂末端设置有真空吸盘；

收集装置，所述收集装置的进料口设置在所述腔室下方。

根据本实用新型第一方面实施例的一种物料输送割袋设备，至少具有如下有益效果：传送带将物料输送到割袋装置的腔室内，抓取装置对物料进行抓取并带动物料向割袋部件和袋体分离装置的方向运动；袋体分离装置包括转轴和两个转臂，转臂末端设置有真空吸盘，真空吸盘对物料的袋体进行吸取，转轴带动转臂转动使袋体经过割袋部件的切割部，完成对袋装物料的割袋；被割袋后的袋体随转臂转动到收集装置上方，物料从袋体的割口流出，流入到收集装置中，完成对袋装物料的自动割袋和收集，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述收集装置还连接有投料装置，所述投料装置设置为螺旋送料机。

根据本实用新型的一些实施例，所述割袋部件还包括有支撑部，所述支撑部固定在所述腔室上，所述切割部设置在所述支撑部上。

根据本实用新型的一些实施例，所述切割部设置为固定在所述支撑部上的若干割刀。

根据本实用新型的一些实施例，所述切割部包括可转动的转盘和驱动所述转盘转动的转动装置，所述转盘设置有若干刀片。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括驱动电机、导轨和升降部件，所述升降部件安装在所述导轨，所述驱动电机驱动所述升降部件在所述导轨上运动，所述抓取机械手固定在所述升降部件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述腔室内还设有袋体收集室，所述袋体收集室还设置有可开闭的门。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述转臂均设置有多个所述真空吸盘。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施例的物料输送割袋设备的结构示意图；