[实用新型]一种托盘循环装置

说明书

一种托盘循环装置，属于自动输送线设备领域，包括呈矩形布局的传送轨道，传送轨道包括平行设置的第一输送线和第二输送线，第三输送线和第四输送线分别设置在第一输送线和第二输送线的两端且位于第一输送线与第二输送线之间，第三输送线和第四输送线的运动方向与第一输送线的运动方向相互垂直，第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线均采用倍速链进行输送，还包括四个移栽机构，四个移栽机构分别设置在第一输送线、第二输送线的两端，移栽机构均位于第一输送线的正下方、第二输送线的正下方，移栽机构用于实现托盘从第一输送线到第二输送线尔后进入第一输送线的循环，该装置能够实现托盘的及时循环。

技术领域

本发明属于自动输送线设备领域，具体涉及一种用于倍速链的托盘循环装置。

背景技术

现有的自动输送设备中，无法做到托盘的及时回收，需要购买多个托盘才能保准输送线的不停机，对于一些自动程度较高的工序中，托盘上设有夹具（治具）等，托盘不能及时回收，导致设备投入成本较大。对于现行的柔性链，可以设置成U型输送线或者环形输送线，但是对于采用倍速链进行运载的中大型托盘，采用柔性链无法进行运输，托盘的高效循环成了一个急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种托盘循环装置，该装置设置多个移栽机构，能够实现托盘的及时循环。

采用的技术方案：一种托盘循环装置，包括呈矩形布局的传送轨道，传送轨道包括第一输送线和第二输送线，第一输送线与第二输送线平行设置，第三输送线和第四输送线分别设置在第一输送线和第二输送线的两端且位于第一输送线与第二输送线之间，第三输送线和第四输送线的运动方向与第一输送线的运动方向相互垂直，第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线均采用倍速链进行输送，还包括四个移栽机构，四个移栽机构分别设置在第一输送线、第二输送线的两端，移栽机构均位于第一输送线的正下方、第二输送线的正下方，移栽机构的宽度小于第一输送线、第二输送线的宽度，第一输送线、第二输送线上的托盘经移栽机构分别转运到第三输送线、第四输送线，第二输送线末端的托盘经移栽机构运送到第一输送线的始端。

进一步的，第一输送线包括铝型材搭建的框架，倍速链设置在框架的相对内侧，连接轴可转动地设置在框架的两端，连接轴用于带动两侧的倍速链同步运动，驱动电机带动连接轴转动。

进一步的，移栽机构包括横移机构和顶升机构，顶升机构设置在第一输送线中倍速链的下方，横移机构设置在顶升机构的上部，顶升机构带动横移机构上升，横移机构带动托盘沿垂直于第一输送线的方向运动。

进一步的，顶升机构包括顶升气缸，气缸安装板连接在框架的底部，顶升气缸安装在气缸安装板上，顶升气缸的缸杆与顶升板固连。

进一步的，还包括导向机构，在顶升气缸的四周设置导向机构，导向机构的下部与气缸安装板相连。

进一步的，横移机构包括横移电机，横移电机安装在顶升板的上端面，带轮可转动地沿垂直与第一输送线的运动方向设置在顶升板的两端，输送带嵌套在两侧的带轮上，两侧的带轮之间通过传动轴相连，横移电机带动带轮转动。

有益的技术效果：本实用新型设置通过第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线均采用倍速链进行输送，在第一输送线、第二输送线的两端设置四个移栽机构，从而可以在输送线不停机的状态下实现托盘的移栽，托盘经过循环后运动到第一输送线的始端，从而可实现托盘的及时循环。

附图说明

图1 为本发明装置的俯视结构示意图。

图2 为本发明装置中第一输送线的局部结构示意图。

图3 为本发明装置中移栽机构的立体结构示意图。

图4 为图3中移栽机构的左视结构示意图。