[实用新型]一种无斗高精度定量灌装秤

说明书

一种无斗高精度定量灌装秤，包括一个直立的机架，机架顶部设有容纳物料的料仓，自料仓向下排出物料的喂料机构，喂料机构下方设有用于装夹包装袋的夹袋机构，机架上还有设有用于控制喂料机构、夹袋机构的控制系统；还设有连接于夹袋机构、机架之间的悬臂梁式称重传感器；夹袋机构包括一个机座，机座的前端则具有左、右对称设置并向前伸出的一对悬臂，悬臂的前、后两端之间分别设有第一夹持装置、第二夹持装置；夹袋机构还包括安装在机座上的步进电机，以及设于机座一侧的轮盘，轮盘由步进电机驱动自转，还包括将第一夹板、第二夹板分别连接至轮盘的第一连杆、第二连杆。采用步进电机驱动夹袋机构以规避其驱动机构结冰的问题。

技术领域

本实用新型涉及物料灌装技术领域，具体的是一种无斗高精度定量灌装秤。

背景技术

灌装秤是一种定量包装称重机构，广泛应用于食品、药品、工业原料、饲料、药品等包装行业。

现有技术中的灌装秤多采用重力喂料的方式，先使物料在重力作用下进入到称量斗中称重，称重完成后再将称量斗中的物料排出进行灌装，从而达到定量灌装的目的。对于含水物料而言，对于这种方式的缺陷在于：物料需要从料仓经称量斗排出，不能避免物料重复摩擦，易对物料表皮的过度损伤，甚至在称重过程中造成物料的水分流失。

为解决上述问题，业内提出了无斗秤作为含水物料灌装的针对性解决方案。无斗秤是一种没有称量斗的定量包装称重机构，如公告号为CN206141880U的中国实用新型“一种无斗定量包装秤包括称重机构”、公告号为CN206358391U的中国实用新型“一种饲料无斗打包秤”，其基本结构皆包括喂料机构、夹袋机构、称重机构、控制系统。其中，夹袋机构被称重机构支撑且悬空，把包装袋套在夹袋机构上，再通过控制系统控制喂料机构向包装袋内灌装物料，从而在向包装袋内灌装物料时同步对包装袋进行称重计量。

但是，申请人经过研究发现，现有技术中的无斗秤多采用气动机构驱动夹袋机构，诸如冬季等低温条件下容易结冰，导致使用不便利；再则，现有技术中的无斗秤采用的喂料机构控制精度有限，多是在初期快速加料至接近预定重量，然后降低加料速度逐步接近预定重量，如果最终偏差太大则只能依靠人工介入补料，灌装不够精确、快速。

发明内容

为了弥补现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种无斗高精度定量灌装秤，其采用了如下的技术方案。

一种无斗高精度定量灌装秤，包括一个直立的机架，机架顶部设有容纳物料的料仓，料仓的底面具有位于机架前侧、并自料仓向下排出物料的喂料机构，喂料机构下方设有用于装夹包装袋的夹袋机构，机架上还有设有用于控制喂料机构、夹袋机构的控制系统；还设有连接于夹袋机构、机架之间的悬臂梁式称重传感器，悬臂梁式称重传感器的弹性体前、后两端分别固定于夹袋机构、机架，悬臂梁式称重传感器的电阻应变片则向控制系统反馈电信号；

夹袋机构包括一个机座，机座的后端固定于悬臂梁式称重传感器的弹性体的前端，机座的前端则具有左、右对称设置并向前伸出的一对悬臂，悬臂的前、后两端之间分别设有第一夹持装置、第二夹持装置；

第一夹持装置包括固定在悬臂的前端之间的第一固定板，以及设于第一固定板后方的第一夹板，第一夹板的上沿与悬臂转动连接，第一夹板的下沿在水平方向与第一固定板配合构成夹持结构；

第二夹持装置包括固定在悬臂的前端之间的第二固定板，以及设于第二固定板前方的第二夹板，第二夹板的上沿与悬臂转动连接，第二夹板的下沿在水平方向与第二固定板配合构成夹持结构；

夹袋机构还包括安装在机座上的步进电机，以及设于机座一侧的轮盘，轮盘由步进电机驱动自转，还包括将第一夹板、第二夹板分别连接至轮盘的第一连杆、第二连杆；第一连杆的前端与第一夹板的腰部铰接，第一连杆的后端与轮盘的轮沿后侧铰接；第二连杆的前端与第二夹板的腰部铰接，第二连杆的后端与轮盘的轮沿前侧铰接，其铰接点与第一连杆在轮盘上的铰接点位于轮盘的同一条直径上。