[实用新型]一种快速建立森林火灾隔离带系统

说明书

本实用新型公开了一种快速建立森林火灾隔离带系统，包括无人机、智能路面作业车和终端控制系统；其中，无人机包括第一主控单元、电源模块、地图绘测模块、卫星导航模块、风速采集模块和信息传输模块A，第一主控单元、卫星导航模块、地图绘测模块和风速采集模块分别与信息传输模块A连接，电源模块为无人机提供电源；智能路面作业车包括第二主控单元、动力模块、作业模块和信息传输模块B，作业模块和信息传输模块B分别与第二主控单元连接，动力模块为智能路面作业车提供动力；终端控制系统包括监测单元和信息传输模块C，监测单元和信息传输模块C连接。本实用新型通过智能地面作业车辆、无人机和终端控制系统协同有效快速建立森林火灾隔离带。

技术领域

本实用新型涉及火灾防止技术领域，尤其涉及一种快速建立森林火灾隔离带系统。

背景技术

中国森林分布广泛、地理环境复杂多样，森林火灾时有发生。中国每年平均发生森林火灾约1万多次，烧毁森林几十万至上百万公顷，约占全国森林面积的5～8‰。1987年5月黑龙江大兴安岭还发生特大森林火灾，过火面积101万公顷，其中有林面积占70%。森林火灾烧毁林木,烧毁林下植物资源,危害野生动物,引起水土流失,使下游河流水质下降,引起空气污染,威胁人民生命财产安全，而且还严重破坏森林结构和森林环境，导致森林生态系统失去平衡。高强度的大火，能破坏土壤的化学、物理性质，降低土壤的保水性和渗透性，使某些林地和低洼地的地下水位上升，引起沼泽化；另外，由于土壤表面炭化增温，还会加速火烧迹地干燥，导致阳性杂草丛生，不利森林更新或造成耐极端生态条件的低价值森林更替。大量森林火灾表明，最有效的灭火手段是快速建立隔离带，从而有效地隔离火源区域与其他区域之间的连接，防止大火蔓延，而要做到精准、高效、快速地防火、灭火与搜救，在茫茫的森林中，必须能够准确定位才能有效地、快速地建立隔离带。

例如，中国专利文献 CN104208839B公开了“一种防火隔离带形成装置”，火焰探测单元，探测火焰中特定波段的紫外线所发出的脉冲量及持续发生时间并唤醒系统进入工作状态；喷洒单元，当火焰探测单元探测到达到预定值，喷洒单元喷洒水系灭火剂，形成防火隔离带，以阻止火灾的蔓延，其中：喷洒单元包括：壳体，火焰探测单元设置在壳体内；灭火剂储存罐，设置在壳体内；灭火剂自动控制定向喷洒嘴，设置在壳体顶部上，通过喷洒控制电磁阀与灭火剂储存罐相连；控制模块，设置在壳体内，控制模块被火焰探测单元的探测信号唤醒系统后，由控制模块来控制喷洒控制电磁阀的开启；电源模块，设置在壳体内，向控制模块供电。上述专利文献中的防火隔离带形成装置是在检测到火焰中特定波段的紫外线所发出的脉冲量及持续发生时间后才开始行动，且通过喷洒水系灭火剂，形成防火隔离带，装置布置位置距离火灾发生地太近，装置内的检测仪器容易受到林火高温的影响，导致探测结果不准确，无法有效快速的建立隔离带。

发明内容

本实用新型主要解决原有的火灾隔离带建立系统有效快速的建立隔离带的技术问题；提供一种快速建立森林火灾隔离带系统，通过智能地面作业车辆、无人机和终端控制系统协同有效快速的建立森林火灾隔离带。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括无人机、智能路面作业车和终端控制系统；其中，所述无人机包括第一主控单元、电源模块、地图绘测模块、卫星导航模块、风速采集模块和信息传输模块A，所述第一主控单元、卫星导航模块、地图绘测模块和风速采集模块分别与信息传输模块A连接，所述电源模块为无人机提供电源；所述智能路面作业车包括第二主控单元、动力模块、作业模块和信息传输模块B，所述作业模块和信息传输模块B分别与第二主控单元连接，所述动力模块为智能路面作业车提供动力；所述终端控制系统包括监测单元和信息传输模块C，所述监测单元和信息传输模块C连接。

无人机将绘测的森林树冠外层地图、接收到的卫星系统的定位数据以及采集到的空中风速传送至智能路面作业车，智能路面作业车根据森林树冠外层地图、定位数据、空中风速再结合三维地图中的地形因素精准的确定隔离带作业范围图，智能路面作业车根据隔离带作业范围图建立隔离带，保证了森林火灾隔离带的有效快速的建立。