[实用新型]全自动密封圈组装检测机

说明书

本实用新型公开了全自动密封圈组装检测机，包括上下料机构、安装机构、控制机构，机架由型材组成箱式框架机构，钣金薄板嵌入框架，组成封闭空间。所述上下料机构包括上下料支架、工件上料振动盘、O型圈上料振动盘、进料滑道、成品出料架，所述安装机构包括转移腔、双向移动座、安装支架、送料滑座、旋转夹爪、推拉气缸，送料滑座的活动部下方安装有旋转夹爪，旋转夹爪可夹住工件，旋转夹爪带有旋转电机，所述安装支架侧面设置有接近开关，接近开关的触杆指向O型圈安装部位。本实用新型将O型圈多次转移，定位精准地安装，并在安装后对成品进行O型圈位置的检测，对合格品和不合格品分别出料。结构较为合理，组装相对简便。

技术领域

本实用新型属于组装设备领域，具体涉及全自动密封圈组装检测机。

背景技术

对于汽车上的一些柱状或管状零部件来说，当进行孔、轴套接时需要进行密封，目前普遍采用加装O型圈的方式，目前部分厂家采用手工方式安装，部分厂家采用机械安装，但均无法全自动无人值守，同时密封圈的位置容易安装不准，需要进一步检测，将位置不准确的产品剔除。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型的目的是提供全自动密封圈组装检测机，能够自动化上料工件和O型圈，找准位置进行密封圈的安装，同时可在安装后对O型圈进行位置检测，对合格品和不合格品分别下料。

为了实现上述目的，本实用新型提供全自动密封圈组装检测机，包括上下料机构、安装机构、控制机构，

机架由型材组成箱式框架机构，钣金薄板嵌入框架，组成封闭空间，机架分为上箱体和下箱体；

所述上下料机构包括上下料支架、工件上料振动盘、O型圈上料振动盘、进料滑道、成品出料架，上下料支架安装在机架侧面，上下料支架上表面安装有工件上料振动盘和进料滑道，工件通过工件上料振动盘依次进入进料滑道，进料滑道带有沟槽，工件上部从进料滑道露出，工件经工件上料振动盘的推力进入安装机构；O型圈上料振动盘安装在机架的上箱体内，将O型圈送入安装机构；成品出料架安装在上下料支架侧面，

所述安装机构包括转移腔、双向移动座、安装支架、送料滑座、旋转夹爪、推拉气缸，所述转移腔可将单个O型圈推至转移位；双向移动座带有竖向和横向的轨道，复位弹簧的环形夹套、安装用的环形套设置于双向移动座下部，所述双向移动座下方设置有顶杆和安装支架，顶杆由气动控制，安装支架容纳工件，环形套推动O型圈套接在工件上部；所述送料滑座由伺服电机带动靠近和远离安装支架，送料滑座的活动部下方安装有旋转夹爪，进料滑道末端安装有横向的推拉气缸，推拉气缸可推动单个工件至上料位，旋转夹爪可夹住工件，旋转夹爪带有旋转电机，取回成品后可将成品旋转放入成品出料架，

所述安装支架侧面设置有接近开关，接近开关的触杆指向O型圈安装部位，

所述控制机构包括电气柜、操控面板，电气柜安装在机架下箱体内，电气柜包括PLC元件、线路；操控面板安装在机架上箱体外侧，操控面板带有显示屏和多个按钮、旋钮；操控面板与控制柜配合，对各个推拉气缸、伺服电机、环形套、接近开关的运行进行控制。

进一步地，所述转移腔包括V型块、托架，托架侧面开口且开口处与O型圈上料振动盘的出料轨道连接，V型块通过推拉气缸作用将O型圈推至通孔处。

进一步地，所述双向移动座、送料滑座为铝合金材料，安装支架为尼龙材料。

进一步地，所述成品出料架包括两个通道，通道水平排布且将成品和不合格品分别送入不同的容纳体。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型所述的自动密封圈组装检测机，可以全自动无人值守地将工件、O型圈分别上料，将O型圈多次转移，定位精准地安装，并在安装后对成品进行O型圈位置的检测，对合格品和不合格品分别出料；