[实用新型]一种窄型同步带传动单轴机器人

说明书

本实用新型公开一种窄型同步带传动单轴机器人；包括型材底座，型材底座的一端设有主动轮轴承座，型材底座的另一端设有从动轮轴承座，型材底座内设有开放腔体和封闭腔体，开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；开放腔体和封闭腔体上下垂直设置，导轨安装槽上安装有直线导轨，直线导轨上设有滑块组件。本实用新型内部单轨道承载、传动带与轨道竖直分布使其体积小巧；解决单轴机器人的安装螺孔的孔距需要依不同机架安装孔位而一一定制的麻烦；同时成本低廉，可以灵活增加附件以增加安装刚性或其他功能。

技术领域

本实用新型涉及单轴机器人，特别涉及一种窄型同步带传动单轴机器人。

背景技术

作为工业自动化常用的单轴机器人，带传动型单轴机器人重复定位精度要求较低，且经常用于需要中长距离往复运行。使用者一般对精度不敏感而对成本较敏感，要求长度增长时成本的增长率不大，且在同等价位的情况下希望承载能力最大化。单轴机器人与机架安装时，通常都需要根据不同的机架孔位，定制底座上的螺孔位，需要耗费一定的定制成本。

传统的带传动单轴机器人，底座与机架锁付的螺钉孔需要考虑机架的螺钉孔设置，不同的机架，不同的长度都需要定制不同的螺孔间距，这导致了图纸的通用性差，无形中需要增加定制成本；并且，现有的同步带和导轨是平行设置的，其安装宽度会增大，导致机型重量增大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种窄型同步带传动单轴机器人。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种窄型同步带传动单轴机器人，包括型材底座，所述型材底座的一端设有主动轮轴承座，所述型材底座的另一端设有从动轮轴承座，所述型材底座内设有开放腔体和封闭腔体，所述开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，所述中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，所述导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；所述开放腔体和所述封闭腔体上下垂直设置，所述导轨安装槽上安装有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块组件，所述滑块组件上安装有滑块顶板，所述滑块顶板位于所述开放腔体的开口处。

作为本实用新型窄型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述直线导轨上间隔穿设有多个螺丝，所述导轨螺母安装槽内间隔设有多个滑块螺母，每个所述螺丝均与一个所述滑块螺母螺接、固定所述直线导轨。

作为本实用新型窄型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述滑块螺母呈倒T形。

作为本实用新型窄型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述滑块组件包括至少一个直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的上端安装有单轨滑块，所述单轨滑块的上端中部设有导轨，所述导轨与所述滑块顶板的底面连接，所述单轨滑块的两端分别设有同步带夹持套，所述同步带夹持套分别夹持同步带的两端。

作为本实用新型窄型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述主动轮轴承座内设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有转轴，所述转轴上套设有两个第一轴承和一主动同步轮，所述主动同步轮位于两个所述第一轴承之间，所述转轴上还设有平键，所述主动轮轴承座的一侧设有电机转接座，所述电机转接座内设有联轴器，所述转轴的一端穿设在所述联轴器上，所述第一安装孔上还盖有挡圈和挡板。

作为本实用新型窄型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述从动轮轴承座内设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有两个第二轴承和一从动动同步轮，所述从动同步轮位于两个所述第二轴承之间，所述从动同步轮和所述主动同步轮通过同步带连接。

作为本实用新型窄型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述滑块组件位于所述开放腔体内，所述同步带的两端分别从所述开放腔体的两端连接所述滑块组件，所述同步带的下端穿设在所述封闭腔体内。

作为本实用新型窄型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述滑块顶板外侧还设有感应片。