[实用新型]一种桥梁拉索高清检测机器人

权利要求书

1.一种桥梁拉索高清检测机器人，包括两个对称的固定平板(1)，其特征在于：每个所述固定平板(1)的下方均设有下弧形板(2)，所述固定平板(1)上方设有上弧形板(3)，所述固定平板(1)中心位置开设有第一螺纹孔(10)，靠近所述第一螺纹孔(10)处开设有滑孔(11)，所述第一螺纹孔(10)中配设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)端部设有弧形夹板(40)，所述弧形夹板(40)上还设有滑杆(41)，所述滑杆(41)穿过滑孔(11)，所述第一螺纹孔(10)两侧对称设有转轴座(12)，每个所述转轴座(12)上均设有高清检测探辊(5)，所述高清检测探辊(5)一侧设有弹簧(50)，所述上弧形板(3)靠近边缘处设有凸板(30)，所述凸板(30)中心位置开设有第二螺纹孔(31)，所述第二螺纹孔(31)中配设有紧固螺栓(32)，两个所述固定平板(1)上的下弧形板(2)之间通过铰链铰接。

2.根据权利要求1所述的桥梁拉索高清检测机器人，其特征在于：所述固定平板(1)与下弧形板(2)、上弧形板(3)三者为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的桥梁拉索高清检测机器人，其特征在于：所述凸板(30)与上弧形板(3)为一体成型结构，所述第二螺纹孔(31)的直径与紧固螺栓(32)的直径相适配。

4.根据权利要求1所述的桥梁拉索高清检测机器人，其特征在于：所述第一螺纹孔(10)的直径与螺纹杆(4)的直径相适配，所述滑孔(11)的孔径与滑杆(41)的直径相适配，所述滑杆(41)与滑孔(11)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的桥梁拉索高清检测机器人，其特征在于：所述螺纹杆(4)与弧形夹板(40)通过轴承连接，轴承的内圈与螺纹杆(4)焊接固定，轴承的外圈与弧形夹板(40)焊接固定，所述滑杆(41)与弧形夹板(40)为一体成型结构，所述滑杆(41)的末端设有限位块(410)，所述限位块(410)与滑杆(41)为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的桥梁拉索高清检测机器人，其特征在于：所述转轴座(12)与固定平板(1)为一体成型结构，所述高清检测探辊(5)与转轴座(12)转动连接，所述弹簧(50)的一端与高清检测探辊(5)连接粘接固定，另一端与固定平板(1)粘接固定。