[实用新型]取料结构和叠片机

说明书

本实用新型适用于上料设备领域，提供了一种取料结构和叠片机。其中，取料结构适用于薄片，包括：吸盘，用于吸附所述薄片；浮动板，用于固定所述吸盘；导向组件，限定所述浮动板沿第一方向移动；驱动组件，包括驱转电机和连杆，所述连杆具有与所述驱转电机连接的输入端和转动连接所述浮动板的联动端，所述驱转电机驱使所述输入端转动而使所述浮动板移动至设定位置，且使所述浮动板以所述设定位置为中心沿第一方向往复运动。本实用新型提供的取料结构只需要一个驱转电机对应一套控制系统即可实现薄片的抬升和抖动的操作。

技术领域

本实用新型属于上料设备领域，尤其涉及一种取料结构和叠片机。

背景技术

对薄片的上料，常常通过吸盘对薄片进行吸附，而后通过机械手或其它移动结构转移至指定地点。对薄片的吸附过程中，由于薄片成堆叠放，上下薄片之间由于静电或静摩擦力而粘连在一起，使得上层薄片被吸附抬离的时候下层薄片会附随着一起被抬离。为确保每次取料限于吸取一片薄片，公开号为CN208790689U的实用新型专利公开了通过设置振动机构对固定有各吸盘的振动板进行振动，以将下层薄片脱落的方案。该方案中，需要配备驱使各吸盘升降的上下气缸和驱使各吸盘振动的振动机构，因此，需要配备两套控制系统，因此，存在方案控制复杂，机构故障率高，设备效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种取料结构和叠片机，其仅需要一个驱动器即可实现薄片的抬升和抖动的操作。

一种取料结构，适用于薄片，包括用于吸附薄片的吸盘，取料结构还包括：浮动板，用于固定吸盘；导向组件，与浮动板滑动连接以限定浮动板具有沿第一方向的移动自由度；驱动组件，包括驱转电机和连杆，连杆具有与驱转电机连接的输入端和转动连接浮动板的联动端，驱转电机用于驱使输入端转动而使浮动板移动至设定位置，且以设定位置为中心沿第一方向往复运动。

本实用新型提供的取料结构，通过驱转电机、连杆和导向组件的配合，将驱转电机的转动转化为浮动板在第一方向的移动，通过控制驱转电机转动的角度和方向转化为浮动板在第一方向移动的距离。驱转机构在转动设定角度使得浮动板到达设定位置(抬升高度)，实现浮动板的抬升，以带动吸盘和薄片的抬升；而后驱转机构在设定角度作正反转的往复运动而使浮动板以设定位置为中心沿第一方向往复移动，实现浮动板的抖动，从而使跟随上层薄片抬升的下层薄片振落而与上层薄片脱离，以确保取料结构每次只吸取一个薄片。由上分析，本实用新型提供的取料结构只需要一个驱转电机对应一套控制系统即可实现薄片的抬升和抖动的操作，从而简化控制，并有利于降低机构故障率、提高设备效率。

在一个实施例中，连杆包括第一转臂和第二转臂，第一转臂具有与驱转电机连接的输入端和与第二转臂转动连接的转动端，第二转臂远离转动端的另一端为与浮动板转动连接的联动端；

输入端相对驱转电机的位置固定且具有转动自由度，转动端具有移动和转动自由度，联动端相对浮动板的位置固定且具有转动自由度。

通过上述技术方案，简化结构并提高力传导的有效性。

在一个实施例中，驱转电机经一连接轴与第一转臂的输入端连接，驱转电机的输出轴与连接轴同轴连接设置，驱转电机驱使连接轴转动而带动第一转臂以连接轴为旋转轴转动。

通过上述技术方案，延伸了驱转电机输出轴的长度，以便利驱转电机的安装。

在一个实施例中，连杆有两个并间隔设置，各连杆的第一转臂均连接连接轴且第二转臂均转动连接浮动板。

通过上述技术方案，提高浮动板移动的平稳性。

在一个实施例中，浮动板通过连接块与第二转臂转动连接，连接块与浮动板面接触。

通过上述技术方案，降低了结构的配合设计难度并简化装配。