[实用新型]一种侧面打螺丝机构有效

专利信息
申请号: 202020823792.3 申请日: 2020-05-15
公开(公告)号: CN212286607U 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 郑灿杰;林晓驰;卢旭;杨煜俊;郭应斌;钟俊杰;李凌;苏桂谦 申请(专利权)人: 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 陈伟斌
地址: 510000 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 侧面 螺丝 机构
【说明书】:

实用新型涉及鞋业加工技术领域,特别是涉及一种侧面打螺丝机构,包括移动组件和打螺丝组件;移动组件将通过移动气缸控制整个机构的上下运动,打螺丝组件通过电动打螺丝机构对鞋子的侧面进行打螺丝,其中打螺丝组件通过安装座、滑板、第一转板、第二转板、打钉气缸进行多角度调节,实现打螺丝角度可根据鞋子的弧面进行调整。本实用新型利用该打螺丝机构能够准确将螺丝打到鞋子的侧面的孔上,并且可便捷地调整打螺丝的角度,整个机构解决了鞋子打螺丝自动化的难点,降低了人工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及鞋业加工技术领域,特别是涉及一种侧面打螺丝机构。

背景技术

目前,对于造鞋业,在最后成品工序,需对鞋子的侧面进行打螺丝,使鞋底与鞋面紧固为成品,而在对鞋子侧面打螺丝时,现在主要采用人工手持电批打螺丝机的方式,长时间的手工劳动作业,对人体的劳动强度非常大,同时由于鞋子侧面是弧度,致使鞋子侧面打螺丝的调节十分困难,实现自动化难度大大提高。

实用新型内容

本实用新型提供一种侧面打螺丝机构,利用该打螺丝机构能够准确将螺丝打到鞋子的侧面的孔上,并且可便捷地调整打螺丝的角度,整个机构解决了鞋子打螺丝自动化的难点,降低了人工的劳动强度。

本实用新型的技术方案如下:

一种侧面打螺丝机构,包括移动组件和打螺丝组件;

所述移动组件包括固定座、移动气缸、基座,所述移动气缸固定在所述固定座上,所述固定座的一面设有滑块,所述基座包括竖杆和安装架,所述竖杆垂直固定在所述安装架上,所述竖杆的一面设有滑轨,所述竖杆的顶部设有气缸连接件,所述基座通过所述滑轨与所述滑块滑动连接,所述移动气缸的伸缩轴与所述气缸连接件固定连接,所述安装架上对称设有若干个所述打螺丝组件;

所述打螺丝组件包括安装座、滑板、第一转板、第二转板、打钉气缸、气缸连接板、安装板、电动打螺丝机构;所述安装座安装在所述安装架上,所述安装座的顶部两侧设有导向块,两个所述导向块在所述安装座的顶部构成滑槽,所述滑板置于滑槽内滑动连接,所述第一转板安装在所述滑板的末端,所述第二转板的中间设有连接槽,所述第一转板的末端在所述第二转板的连接槽内滑动连接,所述打钉气缸固定在所述第二转板的一侧,所述气缸连接板的一端与所述打钉气缸的伸缩杆连接,所述安装板固定在所述气缸连接板的一侧,所述电动打螺丝机构固定在所述安装板上,所述电动打螺丝机构设有电动螺丝批。

进一步,所述电动打螺丝机构包括电动螺丝批、电批固定座、电批支撑座、导向座、导向杆、钉头;所述电动螺丝批通过电批固定座固定在所述安装板上,所述电批支撑座固定在所述安装板的底部用于支撑所述电动螺丝批的底部,所述导向座固定在所述安装板上,所述导向杆的一端穿插在所述导向座,另一端与所述钉头固定连接,所述导向杆上套接有弹簧,所述电动螺丝批的批头伸入所述钉头内转动存在于所述钉头内的螺丝,螺丝从钉头的另一侧穿出打在鞋子的侧面上。

进一步,所述钉头设有打钉腔,所述钉头的一侧设有进料口与批头口,另一侧设有出钉口,所述出钉口处设有爪夹,所述进料口、批头口、出钉口均与所述打钉腔相通,螺丝从所述进料口进入所述打钉腔内,所述电动螺丝批的批头从所述批头口进入所述打钉腔内进行打螺丝,螺丝从所述出钉口出来撑开所述爪夹打入鞋子的侧面。

进一步,所述滑板设有开孔,所述安装座的一侧设有调节螺钉,所述调节螺钉的一端螺纹穿插过所述滑板并置于所述开孔内。

旋拧所述调节螺钉使所述滑板在所述安装座上的滑槽内进行前后滑动,进而调整滑板相对安装座的位置。

进一步,所述滑板上设有若干个调节孔,所述第一转板为三角形板,所述第一转板的窄端通过转轴固定在所述滑板上,所述第一转板的宽端在所述第二转板的连接槽内上下滑动连接,所述第一转板的中间设有调节框,所述调节框的位置与所述调节孔对应。

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