[实用新型]一种立体停车设备

说明书

本实用新型公开了一种立体停车设备，属于立体车库技术领域，包括设备框架，设备框架上设有若干个活动泊位，每个活动泊位对应一个泊位号，设备框架的周围设置有围栏，围栏上设有车辆进出口，车辆进出口位置安装有与控制单元相连接的自动门，自动门前设有连接云端的识别码，自动门前设有均连接控制单元的存入车辆感知模块和高度检测模块，围栏内靠近自动门位置设有与地面层的活动泊位相适配的存取区域，控制单元连接上位机，上位机连接云端，围栏内设有识别车牌号的车牌识别模块，车牌识别模块连接上位机。本实用新型解决了目前半自动立体车库安全性差、车辆存取效率低的技术问题，广泛应用于立体车库中。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种立体停车设备。

背景技术

随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。具有占地小，车位集中的优势，受到城市的欢迎。

目前，现有技术中立体车库通常有两种类型：

一种是全自动立体车库，俗称智能车库，存车时，驾驶人员将车辆开到进出口(非停车泊位)，通过车牌识别、车库控制器、传动装置，经驾驶员一键操作后将汽车存入泊位；取车时，利用手机app扫二维码，输入车牌号码，获取停放时间、收费标准、收费金额等信息后，缴纳停车费；上位机收到缴费信息，指令车库控制器，通过传动装置将车辆搬运至进出口。智能车库泊车位是“不动”的，驾驶员在进出口上进行存取，汽车自进出口通过搬运装置自动寻找适合高度的泊车位，对于已经投入使用的普通半自动立体车库来说，拆除重建不仅浪费大量的人力物力，而且周期长，影响正常使用。

另一种是半自动立体车库(如地坑简易升降、升降横移、垂直循环等类型)，其存车流程为：驾驶员将汽车开到车库前方--下车刷卡或输入空车位号码--车库将停车泊位送至进出口--驾驶员开车到指定的进出口泊位上--车库检测车辆长、宽、高等参数---驾驶员离开车辆后按存车键--汽车存入车库；取车流程为：驾驶员刷卡或输入车位号码--车库将汽车和泊车位一并移动到出口位置--驾驶员进入泊车位--车辆驶离泊车位--驾驶员按复位键--泊车位复位。半自动立体车库存在以下缺点：一是存取车辆无围闭空间，安全性差，需要较多管理人员；二是卡丢失或忘记车位号码时，不易找到停车位；三是车位固定，不能就近存车；四是驾驶员必须多次下车进行设备操作，使用体验差，存取效率低，易造成车库前车辆拥堵；五是人工选择高、低车位存在误操作风险等；六是需要人工计时、人工收费，因收费降低了存取效率。

因此，在立体车库技术领域中，对于立体停车设备仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体停车设备，以解决目前半自动立体车库安全性差、车辆存取效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种立体停车设备，包括设备框架，所述设备框架上设有若干个活动泊位，每个活动泊位对应一个泊位号，所述设备框架的周围设置有围栏，所述围栏上设有车辆进出口，所述车辆进出口位置安装有与控制单元相连接的自动门，所述自动门前设有连接云端的识别码，所述自动门前设有均连接所述控制单元的存入车辆感知模块、高度检测模块和存车键，所述围栏内靠近所述自动门位置设有与地面层的活动泊位相适配的存取区域，所述控制单元连接上位机，所述上位机连接所述云端，所述围栏内设有识别车牌号的车牌识别模块，所述车牌识别模块连接所述上位机。

作为一种改进，所述围栏内设有检测有无车辆的车辆有无检测模块，所述车辆有无检测模块连接所述控制单元。

作为进一步的改进，所述围栏内设有检测车辆位置的车辆位置检测模块，所述车辆位置检测模块连接所述控制单元。