[实用新型]一种载人月球车车轮土槽试验台

说明书

一种载人月球车车轮土槽试验台属航天技术领域，本实用新型试验台车的滚轮与U型轨滚动连接，钢丝绳前后端分别固接牵引阻力系统的滚筒和试验台车的拉力传感器；水平位移传感器、垂直位移传感器、拉力传感器、减速器总成和动扭传感器均由计算机控制。本实用新型的试验台能克服小型月球车车轮土槽试验台被试轮尺寸载荷小、速度低、牵引阻力不稳定等缺点，可试验车轮尺寸大、载荷大、速度快、牵引力恒定，试验结果更精确，本实用新型操作方便，安全可靠，通过改变被试轮载荷大小、转速、牵引阻力等，测试不同条件下的车轮性能，能实现多试验条件的效果，能增加试验多样性，通过传感器及计算机能随时输出试验转速、试验时间、功率等数据，便于记录。

技术领域

本实用新型属航天技术领域，具体涉及一种载人月球车车轮土槽试验台。

背景技术

近年来，随着人们对月球探测兴趣的增加，载人月球车研制日益受到重视。由于月球表面覆盖有一层厚厚的月壤，并且重力仅为地球的1/6，载人月球车很容易沉陷、打滑。因此，载人月球车车轮的机动性受到了广泛关注和研究。优化载人月球车车轮结构，评估和预测载人月球车车轮行驶性能，对保障载人月球车工作及月球探测具有重要意义。利用土槽试验台测定基础数据，评估月球车车轮通过性、牵引性、可靠性是研究月球车车轮的基本手段。

现有的土槽试验台主要是针对小型的无人月球车车轮，被试轮尺寸小，载荷小、运行速度低、牵引阻力不稳定，无法满足大型载人月球车车轮的测试需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以测试尺寸更大、载荷更大、速度更高的载人月球车土槽试验台。

本实用新型由试验台车A、牵引阻力系统B、土槽及轨道系统C和计算机1组成，试验台车A位于土槽及轨道系统C的上方，试验台车A的滚轮Ⅰ2和滚轮Ⅳ6与土槽及轨道系统C的左侧U型轨63外表面滚动连接；试验台车A的滚轮Ⅱ3和滚轮Ⅲ5与土槽及轨道系统C的左侧U型轨63内表面滚动连接；试验台车A的滚轮Ⅴ11和滚轮Ⅷ15与土槽及轨道系统C的右侧U型轨62外表面滚动连接；试验台车A的滚轮Ⅵ12和滚轮Ⅶ14与土槽及轨道系统C的右侧U型轨62内表面滚动连接；牵引阻力系统B位于土槽及轨道系统C的前方，牵引阻力系统 B的右框架42和左框架52固接于地面；牵引阻力系统B的钢丝绳46后端与试验台车A的拉力传感器16固接；土槽及轨道系统C的土槽64固接于地面；试验台车A中底盘D的水平位移传感器9、垂直位移传感器10、拉力传感器16、试验台车A中车轮驱动系统F的减速器总成33和动扭传感器34由计算机1控制。